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编码器的Z信号(零信号)刻度线是哪儿 点击：3208 | 回复：12



JO_123

    
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发表于：2009-12-25 18:21:05
楼主

波恩老师:

       我刚接触编码器的光电码盘的问题,象图中所示的码盘,哪个位置是Z信号刻度线,或者零信号线.此码盘是FANUC公司的一增量编码器上的.

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基层维修工

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发表于：2009-12-26 15:56:15
1楼
我个人认为编码器的Z信号刻度线,或者零信号线.应该是1
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波恩

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发表于：2009-12-26 20:01:50
2楼

1可能对应Z信号，8、9、10、11对应U信号，如果2、3、4、5对应W， 那么V如何表示呢？

另，数了一下，增量刻线只有256根，不知对应驱动器标称的每转分别率是多少？

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文彬2

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发表于：2009-12-26 22:16:57
3楼

Z信号刻度线应该是1

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JO_123

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发表于：2009-12-27 00:37:05
4楼
回复内容：
对：波恩 关于

1可能对应Z信号，8、9、10、11对应U信号，如果2、3、4、5对应W， 那么V如何表示呢？

另，数了一下，增量刻线只有256根，不知对应驱动器标称的每转分别率是多少？

内容的回复：

是64K,还有其他配套的在发光处也有小刻度线.我不知道64K可能已经包括4倍频吧.这款编码器的信号就是64K/R
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JO_123

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发表于：2009-12-27 00:45:17
5楼
回复内容：
对：波恩 关于

1可能对应Z信号，8、9、10、11对应U信号，如果2、3、4、5对应W， 那么V如何表示呢？

另，数了一下，增量刻线只有256根，不知对应驱动器标称的每转分别率是多少？

内容的回复：

另外,8,9,10,11并不是标志那4段 圆环,那4段我没标号码.8是一个三角符号,可能是做什么记号的,不知是增量线记号还是什么?     9,10,11是最外端有个小小的缺脚,成120度均匀分布.但这几个是什么信号我就不知道了.在9,和10那个位置看的最清楚了.不知这些分别对应什么信号呢?
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JO_123

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发表于：2009-12-27 00:47:35
6楼
回复内容：
对：波恩 关于

1可能对应Z信号，8、9、10、11对应U信号，如果2、3、4、5对应W， 那么V如何表示呢？

另，数了一下，增量刻线只有256根，不知对应驱动器标称的每转分别率是多少？

内容的回复：
所谓Z信号为高电平,是不是指当光电管照射1  位置时,Z信号就变成高电平,余下的其他时间Z都为低电平呢?
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JO_123

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发表于：2009-12-27 00:52:21
7楼
回复内容：
对：波恩 关于

1可能对应Z信号，8、9、10、11对应U信号，如果2、3、4、5对应W， 那么V如何表示呢？

另，数了一下，增量刻线只有256根，不知对应驱动器标称的每转分别率是多少？

内容的回复：
还有,码盘上的A,B信号是指哪里呢?
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波恩

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发表于：2009-12-27 18:11:52
8楼

9/10/11的信号作用不详，可能与机械安装有关。

256刻线提供64K的反馈分辨率，应该是做了电子细分，细分倍率为256倍，所谓的AB信号与这圈刻线有关，但64K的分辨率应该走串行协议了，不会用AB正交脉冲。

Z信号的光电转换原理基本上符合楼主的描述。

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JO_123

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9楼
回复内容：
对：波恩 关于

9/10/11的信号作用不详，可能与机械安装有关。

256刻线提供64K的反馈分辨率，应该是做了电子细分，细分倍率为256倍，所谓的AB信号与这圈刻线有关，但64K的分辨率应该走串行协议了，不会用AB正交脉冲。

Z信号的光电转换原理基本上符合楼主的描述。

内容的回复：
是不是在码盘上必须有U,V,W三相呢?那些信号成垂直分布呢,就象V,和W,均匀分布在4个位置.
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@Q

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发表于：2009-12-28 19:52:32
10楼

刚刚搂主来电话了（呵呵，不知道怎么找到我电话的），我其实前面看到了这个帖子，但无法肯定，没有上来，我的判断（猜测）几点：

1。编码器各个码道的光眼不一定在一条半径线上，不要简单地被码盘刻线位置迷惑了。

2。关于z相，大概是1的位置再加上第一或第三码道的一个黑白上升延交界处（1位置为0，另一个码道例如8也为0，当两个码道都是0，0，就是零位0）。

3。第一和第三码道，每个黑或白区间45度，两个码道如果算上光眼的错位，是错开一定角度的，这样，两个码道的组合还可以组出一组数，再加上零位+增量计数的判断获得伪绝对，来获得U,V,W的位置。

个人的猜测了，不要忘了编码器“编码”这两个字，人家编的码不告诉你，就只能靠猜了。

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JO_123

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发表于：2009-12-28 23:39:47
11楼
回复内容：
对：@Q 关于

刚刚搂主来电话了（呵呵，不知道怎么找到我电话的），我其实前面看到了这个帖子，但无法肯定，没有上来，我的判断（猜测）几点：

1。编码器各个码道的光眼不一定在一条半径线上，不要简单地被码盘刻线位置迷惑了。

2。关于z相，大概是1的位置再加上第一或第三码道的一个黑白上升延交界处（1位置为0，另一个码道例如8也为0，当两个码道都是0，0，就是零位0）。

3。第一和第三码道，每个黑或白区间45度，两个码道如果算上光眼的错位，是错开一定角度的，这样，两个码道的组合还可以组出一组数，再加上零位+增量计数的判断获得伪绝对，来获得U,V,W的位置。

个人的猜测了，不要忘了编码器“编码”这两个字，人家编的码不告诉你，就只能靠猜了。

内容的回复：
@Q老师,还有,这可能是波恩老师所说的SIN/COS信号C,D吗?
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@Q

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发表于：2009-12-29 09:01:55
12楼
不是，C\D信号的刻线是宽度渐变的圆环。
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