请教：台达SS系列plc，输出脉冲通过驱动器驱动步进电机，当脉冲频率超过10000时，电机就会赌转，带加减速的plsr指令中，加减速也没有效果，必须自己做几个加减速点，过渡不平滑，把plc换成艾默生的XC3系列则没有这个问题，什么原因。