台达PLC有个RS485通讯口。它这个通讯口很好用的。它支持MODBUS协议,它做主机做从机都可以。它做主机可以使用比较自由的协议。
你的单片机可以做从机(当然也可以做主机),和台达PLC通讯。这个程序不难。这个方面我做过很多了。可以相互学习,共同进步。我的网站:www.plc.123ye.com,QQ:4027 61721.
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