台达伺服电机停机时抖动，如何解决-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达伺服电机停机时抖动，如何解决点击：24612 | 回复：29

阳光好东东

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发表于：2009-10-01 16:54:02

楼主

当电机停止时有过冲现象，而且有时抖动，电机反馈脉冲数总是增减1个脉冲，电机噪声大，调整增益参数后未见好转，请问各位高工如何解决。电机型号：ECMA-G31309ES 驱动器型号：ASD-A1021-AB

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刘岩利

[版主]
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发表于：2009-10-08 09:46:15

1楼

电机反馈脉冲数总是增减1个脉冲

这是正常现象，应该的

电机噪声大

这个不正常，不应该有很大燥声的

,调整增益参数后未见好转

什么控制方式？位置增益降低了，真的没有作用么？

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李占生

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发表于：2009-10-08 15:33:17

2楼

这是伺服包内部的刚性调节问题！在调试过程中必须带负载（齿轮齿条皮带丝杠等），

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连杰

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发表于：2009-11-16 20:25:19

3楼

电子齿轮是多少？是不是有点大？如果大了慢速的时候都会抖动

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李丑男

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发表于：2009-11-22 18:10:49

4楼

我的好像也有这种问题，当伺服电机不动的时候，会有抖动，有时有有时没有。不动的时候没有负载。

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keykey1

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发表于：2009-11-23 16:11:52

5楼

参数调试、另外注意供电电压是否合适

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liujp37

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发表于：2010-08-10 17:48:39

6楼

用台达的司服软件，自动增益调整，P2-00 P2-02 P2-04 P2-06 。降低增益值试一下。

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远走高飞

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发表于：2010-08-10 22:55:21

7楼

看你是位置模式还是速度模式

如果是位置模式，依据情况调小2-00、2-02、2-04和2-06，同时可增大1-08看看效果

如果是速度模式，则调小2-04和2-06，同时可增大1-36看看

效果是可以调出来的。不知道你在哪里，在哪家买的就找哪家

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qlizhiwei9

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发表于：2010-08-11 09:44:56

8楼

降低位置环增益试试，这对停机时的抖动有益！负载惯量比是多少，不行就得考虑惯量是否匹配了！

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langleys

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发表于：2010-09-27 22:00:24

9楼

台达手册写的着拉及，抖动正常，我们公司来了几帮台达的人，调完后都是那样

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发表于：2010-09-28 09:22:08

10楼

台达的伺服就这德性，简单场合用用还凑合，它的销售人员自己都说是停不住

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踏沙行

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发表于：2010-09-28 14:33:30

11楼

langleys. 请问你是哪个城市的？是啥设备停不住啊。停不住抖动的话，一般都是负载惯量比太大。前一段时间调好了一台设备，负载惯量比大的惊人，都到了几百倍。最后不断的减小伺服增益以及位置前馈等参数，才能停住不抖动、不停车。

所以在客户在选型的时候一定要考虑到负载惯量比，要不然再牛的技术支持也调不好。

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机械手臂

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发表于：2010-09-28 20:31:47

12楼

一般来说都会建议负载惯量比在20倍以内，在这个比值下会较稳定，响应也会教好，但大多的使用者都不会在意这参数，惯量比破百的比比皆是。

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mrcdl

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13楼

台达的售后给调试好些了，我在北京，设备发到上海了，台达是技术说是惯量台达造成的，要增加电机与驱动轴的速比会好些，我用的是位置模式

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打酱油

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发表于：2011-06-08 15:25:08

14楼

检查一下制动电阻？？？？

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宝力拉丝机

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发表于：2014-09-10 12:19:20

15楼

我们是停机了反转这个怎么解决，位置模式，AB系列

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brillian0315

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发表于：2017-06-22 15:55:21

16楼

这是伺服包内部的刚性调节问题！在调试过程中必须带负载（齿轮齿条皮带丝杠等），

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波比得。

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发表于：2018-01-01 11:56:24

17楼

感谢学习了

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flexsys

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18楼

新手学习了！新手学习了！

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shanzongtiyu

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发表于：2018-01-30 00:40:48

19楼

慢速工作一次不就知道是不是惯量问题了吗降低工作速度来消除惯量，如果一切正常再渐渐增加工作速度，以此找出该电机与此设备的最佳惯量比控制惯量的唯一方法不就是工作速度吗也就是该电机与此设备的最佳工作速度和最高工作速度如果想提速工作在没有超出该电机的最佳工作转数就产生大惯量了可以更换减速器相反就需要更换电机了本人不懂电机不过理论是这样的就好比你能把重物抡起来但是做不到突然停止但是你还必须要停在这就会出现晃动

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加楠

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发表于：2018-07-01 07:22:49

20楼

台达的司服软件

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