你好，我这个伺服直接用EH PLC控制，

接上负载后 ，我用LD M1 PLSY K20000 K0 Y0发送脉冲，可是放开M1后，伺服仍然会向前冲很大一段位置，大概1 秒到2秒后才会停止，而且是一顿一顿的动作。。

不接负载就不会有这个情况。

请问I/O上是不是有个类似偏差计数清零的引脚？我怎么找不到啊？我怀疑是这个原因。

还是参数里面需要调整？

我刚性调得很强。加减速时间设为500MS。

问题二：我用的是台达的PLC 人机和变频器。现在需要在人机上直接调整变频器的频率来控制主电机，我用的是2站D8193。可是无法与变频器通信。

变频器上的参数设置应该都是对的。

因为以前用过别的牌子的PLC和台达人机 台达变频器。可以达到上面的控制啊。