要求，1，A棍，B棍，C输送带，分别用三个伺服电机拖动。

             2，ABC三者要同步，并且可以在任意调整速度。

              3，A,B之间需要对标（A棍B棍上有相对应花纹，要对应花纹吻合才能符合工艺),对标的时候A棍和B棍要在运动情况下对标，不能停车对标。假设A棍速度超前B棍，在AB棍同时运动的情况下让B棍速度自动追踪到A棍，最终要让A和B棍的标在同一角度。

现在我碰到的问题是，当对标好了之后，AB棍同步的情况下，随着时间的变化，AB的标会有误差，时间越久误差越大。

寻求帮忙，帮我看看有什么好的方法解决，或者怎么做才是最好的同步，不会因为时间长短产生误差。谢谢