菜鸟请教。我这边原先有个ABB510的变频器，购买了台达的PLC，主机为DVP14SS11R2，扩展模块为DVP-06XA。想实现两路（4～20ma）温度模拟量输入到PLC中，然后PLC计算其差值，利用PLC自带的PID功能，根据不同的温差实时向变频器输入频率（模拟量输入）。因为我刚刚接触台达PLC，请问我应该怎么入手，或者高手们能否给个大致的思路或者程序给我参考。谢谢。