各位大虾
有个伺服抖动问题需要请教：
我用台达伺服做了一个垂直方向的位置控制，现象如下：
设备运行时当滑块运行到上下位置时会抖动，卸掉负载运行也会抖动。
简单的说就是在马达换向时会产生串动。
有那位高手知道是为什么吗？
不甚感谢！！！