多摩川绝对式编码器问题 点击:4977 | 回复:18



spring718

    
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发表于:2009-05-11 15:59:20
楼主

最近准备选用多摩川的绝对式编码器。在看参考资料时,遇到问题,麻烦高手指点下

absolute data: when main power supply is turned on the accuracy is 5 bits. after the rotation of maximum 11.25 degrees at 100 min-1 or less,the accuracy becomes 17bits

     incremental data  :accuracy is 5 bit

这两句话是什么意思,




@Q

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发表于:2009-05-11 21:27:08
1楼

意思是:这是一个5位的绝对值编码器,(刚刚通电时只有5位),当慢慢旋转(转速低于100转/分),(最多)转过11。25度,内部的计数使其成为一个17位的编码器。

这个应该是在说明书内的免责说明:这只是一个5位的绝对值编码器,17位是通电后细分计数获得的。

而他们的销售和样本却不会明说的,更不会翻译成中文的,这就是日本人的玩法。忽悠中国客户啊。

@Q

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发表于:2009-05-11 21:34:54
2楼

人家的绝对值没错--只是刚通电才5位的;

人家的17位也没错--只是要通电后转了才得到的,而且转速要低于100转/分,转过11。25度。

 

国内的已经能做16位了--一通电就是真正的16位;

国内的已经能做真多圈了--内部有机械齿轮组的真正的多圈,28位;

绝对值编码器可以问上海精浦机电--真正的绝对值编码器--Made in China!

PistoN

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发表于:2009-05-11 22:08:16
3楼
小日本不是没有好的编码器,只是不卖给中国市场,可恶!

spring718

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发表于:2009-05-12 08:38:14
4楼

貌似有点明白了。就是说 低速时,转速低于100转/分式的分辨率是5位。高速时是17位。能不能这么理解

spring718

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发表于:2009-05-12 09:15:24
5楼
再问一下一个绝对式的编码器中absolute data,incremental data分别是什么意思啊 。

传感器方案

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发表于:2009-05-12 09:23:53
6楼
它的17位是通过细分得到的,不是真正意义的17位,忽悠杂们

@Q

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发表于:2009-05-12 09:53:10
7楼
引用spring718 的回复内容:

貌似有点明白了。就是说 低速时,转速低于100转/分式的分辨率是5位。高速时是17位。能不能这么理解



理解反了,是刚通电时是5位,要慢慢转了后,内部计算工作了以后才17位的.如果一通电就高速,不能保证17位的准确性。

spring718

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发表于:2009-05-12 10:38:01
8楼

你的意思是会说电机的启动过程中,编码器的输出是5位的,启动后编码器的输出是17位的了?

spring718

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发表于:2009-05-12 10:58:27
9楼

我们现在的做法打算是这样的,在原有的编码器接口,原有的编码器接口信号为:A+,A-,B+,B-,Z+,Z-,U+,U-,W+,W-,V+,V-,由于接口有剩余,现在时考虑加入,多摩川单圈绝对式编码器,编码器脚定义为:5V,GND,SD,SD-,选用的型号为编码器串行数据输出,想请教一下,如果要将 编码器的串行输出数据与接入控制板上的CPLD,中间需要经过哪些模块,具体用到那些芯片,多摩川的说明书上有专用的芯片,如果不打算用的话,应该怎么样做

spring718

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发表于:2009-05-12 11:18:32
10楼
不好意思。。上面的有部分写错了。是将 编码器的串行数据与DSP连接。而且现在DSP上资源SCI已经被占用,只能连接到SPI口上,多摩川的资料上推荐使用他们的串并行转换芯片,现在考虑他们推荐的芯片价格可能太高,如果用其他方法的话,不知道这个速度上能不能达到要求。

spring718

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发表于:2009-05-12 13:01:13
11楼
没人回答了 。呵呵。我是新人。可能有些问题比较外行,请见谅

fenghuang505

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发表于:2009-12-22 14:14:20
12楼
引用spring718 的回复内容:再问一下一个绝对式的编码器中absolute data,incremental data分别是什么意思啊 。



一个是绝对值,一个是增量

godeyes2003

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13楼
哎,日本人是生产了很多好东西,也卖给了中国好多东西,但是,卖给中国的都不是好东西,哈哈

mingyanghuyang

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14楼
明阳金属制品有限公司是蚀刻生产编码器内的金属码盘(光栅),如感兴趣,请联系:
联系人:胡生,可以打样办试用,谢谢关注!
联系方式:13728363311
电话:0769-85556760

Lamucuo

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15楼
能不能用绝对式编码器来代替增量式编码器啊,中间怎么转化?请各位高手指教

陈朋

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16楼

多摩川绝对值编码器用的怎么样

奥凯特编码器

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发表于:2020-03-19 17:26:23
17楼

这种编码器是要转动一下才能找到细分零位。2^5=32  360/32=11.25度。 也就是刚上电时不知道位置在哪?反正就是正负11.25度的误差。转了11.25度就可以找到细分零位。  


这种编码器多少钱啊?

tiezhuo2020

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发表于:2020-05-15 15:52:06
18楼

人家日本产品介绍的很仔细,如果是国产的产品绝对不会说这些废话,你去用好了,出问题再来找我


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