如果仅是实现这个功能,搞一个十点的PLC吧。我用台达的,感觉还可以。十点好象是六百几。如果使用上海智国的小plc只要200元。
附个程序,您自己再简化一下。
x0停止,x1正转,x2反转,x3自动,y1正转,y2反转。
LD X3 SET M0
LD M0 ANDI T4
MPS
OUT T1 K50
MRD
LDI T1 OUT Y1
MRD
LD T1 OUT T2 K20
MRD
LD T2 OUT T3 K50
LDI T3 OUT Y2
ORB
MPP
LD T3 OUT T4 K20
LD X0 RST M0
RST Y1
RST Y2
END