在使用伺服馬達時，馬達有聯接一減速機，傳動比為1：30，但現在有一疑問？ 
減速機的傳動比理論1：30，實際為1：29（夸張點，應該為29.999999999999），原本計划馬達30圈，減速機轉一圈，實際上，馬達在29圈時，減速機就完成一圈啦，在馬達在59圈時，減速機就完成二圈啦，這樣馬達運輸一段時間後（同方向運行），就會有一定的累計偏差。
請問大家，這個偏差存在不存在？

但在實際使用中，這種現象又不存在，為什么？這個偏差如何消除掉的？
請高人指點