可编程控制器（PLC）低台裁断机定长设定中的应用 #1 前言定长设定在裁断机帘布裁断中对帘布裁断精度起着举足轻重的作用。裁断机的帘布定长设定传统上采有普通计数器作为定长检测控制装置。由于普通计数器线路复杂,抗干扰能力差,灵敏度低,故障率高,故定长精度往往较低,从而影响帘布裁断精度及生产的正常运行。
1993年桂林橡胶机械厂研制成功XC-1500/45-90。低台帘布裁断机,它采用PC控制,变频器调速,旋转编码器定长,经过一年多的使用证明,帘布裁断精度达土1.5mm,完全满足普通纤维帘布轮胎的生产工艺要求,同时大大降低了设备的故障率,减少了维修工作量及检修时间,深受用户欢迎。现将我厂运用PC控制裁断机定长设定介绍如下,以供大家参考。
2. PLC在低台裁断机定长设定中的应用
2.1 硬件配置XC-1500/45-90。低台帘布裁断机电气控制主要由日本三菱A1S PC机、FR-Z240变频调速器和旋转编码器等组成。A1S PC机由电源A1S 62P、主机A1S CPU,高频计数模块儿SAD61及输入模块SX81及输出模块A1SY40等组成。其框图如图1。
2.2 工作原理低台裁断机帘布的定长首先由旋转编码器运输带和帘布同步运行过程中,记录运输带帘布运行长度对应的脉冲数。因此我们每一毫米长度对于10个脉冲数,次脉冲数通过TRD-D5000检测，输送给高记数模块A1SAD61流调速器FR-Z240的运行,减速和停车,同时控制裁断机裁断等动作。帘布运行长度对应的脉冲数通过LED显示出来。
帘布定长设定通过4×4 16位键盘来完成,如图2所示。A1SD61频率响应为10kHz/50kHz,记数范围—2,147,483,648至+2,147,483,648,已完全满足裁断运输速度和记数长度。
2.3 软件设计
裁断机PC控制软件程序分为动作顺控,设定值汁算比较、脉冲数计数及定长值LED显示等几个部分。动作顺控主要通过裁断机的动作过程进行编制,定长值显示和脉冲计数可参照A1S编程手册进行。图3为定长设定值计算和脉冲计数部分采用PC控制的梯形图。
从梯形图中可看出,D20为K1X2C(即X2C-X2F)的内贮,D22为K1Y4C(即Y4C-Y4F)的内贮。键盘上反应的数字0-9最后存入D24内部数据寄存器中,字符A存入M506,B存入M507,C存入M502,D存入M503,E存入M504,F存入M505中。
M9036,M9038为AIS PC机中内存特殊继电器4DFR0指令和DFROM指令为高频计数器传输指令,用于接收旋转编码器计数脉冲和发出控制信号,计时器T2用于抗干扰,以防误动作。
2.4 使用效果
低台裁断机采用PC控制定长设定,经近一年的使用证明,具有如下优点。
(1)采用PC自动定长控制,提高了设备自动化程度,定长长度调整方便,其精度达土1.5mm,完全满足普通轮胎的工艺要求,提高了轮胎的质量。
(2)故障率低,抗干扰能力强,与脉冲或电子计数器相比,一般情况下不需要维护,对环境要求也不高,减少了维修人员的劳动强度。
(3)由于PC控制技术和变频技术的应用,取代了传统的继电器触点控制和直流调速系统,使整机系统运行时间减少,裁刀次数提高,从而提高工作效率。
3 结束语
PC控制系统具有可靠性高,抗干扰能力强,接线、检测方便,适应性高等特点,适合对裁断机定长设定的控制。裁断机采用PC控制,变频器调速,旋转编码器定长,提高了设备自动化程度和可靠性,减少检测、维修时间,提高了裁断次数及裁断精度,裁断精度达±1.5mm,完全满足轮胎工艺要求,值得在同行业中推广。