各位高手，小弟新接一个项目，磁力堆垛机－－-钢厂用来吸钢板的。系统方案如下，请各位高手指点，另外我对操作方式有些犹豫，向各位请教。

堆垛机共三台电机，一台起升电机，两台平移电机，都用变频器控制平移电机采用一拖二，共两台变频器，起升电机加增量编码器，闭环加定位。平移电机传动机构加绝对编码器定位。系统控制器采用西门子S7-300,317-2DP.设控制柜四台：电源柜，起升柜，大车柜，PLC柜，和操作箱一台，操作箱上设MP277一台，ET200M一套，主令开关若干（上升、下降、等按钮），317-2DP加以太网模块和集控室上位机通信，接受上位机的信号（钢板规格等），整个系统走PROFIBUS-DP通信，无硬接线。

对于以上系统我想采用的操作方式是，操作箱设手动/自动选择，手动时操作箱操作，自动时集控室操作，无论手动自动，操作信号都通过总线，没有硬接线，不知道合适不合适，另外各位高手还有没有更好的操作方式，

比如手动在操作箱，自动也通过操作箱启动/停止，集中控制室仅提供钢板信息，供控制系统选择判断。

或着其他操作方式，请各位大侠赐教！