我最近使用台达PLC进行PID运算，参数按手册要求设置好Kp=300,KI=10,KD=0，偏差为正，输出值MV增大，偏差为负，输出值不减小而是保持不变,不知哪个参数设置有问题，请教高手指教。谢谢。