伺服电机和普通的感应电机不同,一般有3种控制方式:位置、速度、转矩控制
伺服电机的转向改变需要通过参数设置,不同普通感应电机的互换2根导线。
接下来俺主要讲讲伺服电机的“位置控制模式”
位置控制模式一般是配合控制器来完成的,控制器可以是PLC或者其它一些能够发脉冲的装置
位置控制模式下面的脉冲又可以有3种方式: 1)A/B相 2)PLS+DIR 3)U/D
伺服电机要靠伺服驱动器来驱动(一般驱动器和电机是配套的),PLC把控制线接到驱动器上面
驱动器再拉电源线到伺服电机,伺服电机的编码器反馈接回驱动器上,这样就构成一个半闭环控制系统了
驱动器拉到PLC上的控制线一般有这几根: 脉冲输入信号线、SERVO ON、CWL/CCWL、INH、DC24V+、COM
具体各个信号定义就要看各个伺服的使用手册了。