ETD 790系列直流调速器是来自美国的高性能全数字直流调速器，它的主要功能如下：

■ 预测电流控制

■ 标配的开环及闭环卷曲控制软件

■可自由调用的全功能PID模块

■14位高分辨率，4个模拟量输入信号，完全可编程

■ 开关量输入/输出信号，光电隔离，完全可编程

■ 标配Can-Bus 接口

■ 标配 RS232，RS422，和RS485接口

■选装内置现场总线接口，包括Profibus,Ethernet,Devicenet及其他

■ 标配的内部磁场控制

■ 2层保护 （报警和警告），



软件特点及功能：

■ 32位RISC处理器，带软件和闪存（FLASH EPROM）

■ 编码器设置点跟踪（电子轴带可编程减速比）

■ 卷径和伺服卷径计算 Diameter and servo diameter calculation

■ 调节辊速度控制带/不带线速度设定值

■ 电位器带梯形速度轨迹

■ 2台电机间的负荷分配

■ 等长剪切和飞剪控制

■ 直流电机，感应负载和纯阻性负载的控制

■ 内置功能框图结构，完全可自定义

■ 电机速度控制（缺省）

■ 电机力矩控制

■ 内部或外部的位置/速度/电流前馈控制计算

■ 编码器或测速发电机速度反馈（输入带阻性分配器），2路编码器输入，带标记脉冲，可以通过推拉电路和线驱动器输入进行编程定义（板供电5V和24V直流） 

技术规格如下：

功率配置 790为4象限可逆，2套全控晶闸管整流桥

791为2象限可逆，1套全控晶闸管整流桥

晶闸管可控磁场

电枢电流规格（Adc） Frame1:37A,80A,110A,150A,180A; Frame2:300A;

Frame3:400A,500A; Frame4:700A,850A;

过载能力 37-180A 150% 过载30秒

300-850 150% 过载60秒

电枢电压 Varmature=Vac*1.15

交流供电电源(45~60HZ) 三相正弦波220V-500V(±10%)

磁场电流 最大输出磁场电流：20~32A(见上图的表格)

磁场电压 Vfield=Vdc*0.82

环境温度 5℃到45℃为正常工作温度，45℃至55℃需要4%降容使用

储存温度 25℃至55℃

海拨 高于1000米海拨高度，每升高100米，降容1%

保护 高能阻容吸收保护（MOVs）;散热器过热保护；

即时过电流保护；

反转过流保护；线间阻容吸收网；

磁场失效零速检测；

速度反馈失效保护；

电机过热保护堵转保护

输入输出端口（I/O） 8个可组态的数字输入口（光电隔离）其中3个可以定义成数字输出；

4个可组态的数字输出口（光电隔离）；

4个可组态的14位分辨率的模拟量输入口（可以定义为2个差动输入的模拟量输入口）；

2个可组态的12位分辨率的模拟量输出口；

2个固定的12位分辨率的模拟量输出口（电流和速度）；

2路编码器输入口，一路为速度反馈，一路为速度参考（光电隔离），可以是线驱动型编码器，也可以是单端输入型

标准配置的测速反馈信号接口；

电枢电压反馈，带IR补偿，标准配置；

所有输入和输出信号的状态指示LED

参考电源 +5V DC(编码器) +10V DC(电位器) +24V DC (编码和数字输入信号)

支持接口 内置RS232 接口连接于PC用于编程和参数设置；

内置RS485 接口和RS422接口用于总线控制传动网络；

内置CAN BUS 接口；

PROFIBUS 总线通讯（选件）；

专用软件用于管理与Siemens S7 PLC通讯；

其他通讯选件如Ethernet,DeviceNet,ControlNet和其他总线通讯接口

ETD 790系列高性能全数字直流调速器专为满足所有的调速应用而设计，从单一直流电机传动到最复杂的多电机传动系统都能胜任。790的核心是一台功能强大的32位微处理器，以及先进的预测电流环控制算法，在此基础上允许用户近似无限度地组态以满足特定的要求。丰富的应用软件以及功能模块编程和可组态I/O端口，使用户可以在单一的调速器内构成完整的传动系统。更重要的是790包括10种最常见的系统应用软件，如卷曲控制软件，飞剪控制软件等都作为标配，用户仅需要简单的按动几个按键就可以实现强大的功能。

ETD 790 系列－－-直流调速的新标准，系统应用的最佳选择。

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