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发表于：2008-12-22 11:20:46

楼主

本人参照MR-J2S- A的说明书接线方法，上电后报错误代码AL.E6，内容是EMG-SG断开，我反复确认过CN1B的EMG和SG接通，确定这里没有问题，请问还有其他什么方面的问题导致这个错误

现在的具体情况是：
CN1A没有接，CN3没有接，CN2与电机连接好，CN1B上的EMG、LSP、LSN、SG四根短接好，L1、L2和L11、L21两组接单向AC100V，P、D短接，伺服电机与放大器U、V、W接好，地线接好。

望高手赐教，感谢

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