hcy0123456
枫风雨霖
CGP888
linfuhao2003
都全闭环了,还和电机有什么关系?
你看看线吧,不能会参考点可能回零脉冲找不到了.
线的可能行大些
最好先换下线.这个最能确定是不是线的毛病
dakuangcun
要对电机转子相对于编码器的位置进行初始化,电机上应该有标记