伺服电机的控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机的控制点击：291 | 回复：2

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 0回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：1900年1月01日

发表于：2008-12-03 03:56:37

楼主

我现在要改造一个电缆编织机，原来的编制机如图所示，现在要把原来编制机上部的圆盘部分改装成一个类似钳子的东西，这个钳子和一个伺服电机相连，只是做上下的动作。编织机的下面部分不动，下面也是一个伺服电机连接线轴做正反旋转。我的问题是，如果要使这个机器正常运行，通过什么方法来控制伺服电机的运行，有那些编程方法和软件，怎么同时控制这2个伺服电机。伺服电机在做旋转运动的时候需要考虑的参数有，方向，速度，加速度，旋转次数，另外的一个伺服电机要考虑的参数有，方向，速度，加速度，力。请大家说说自己的想法，谢谢。

分享到：