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请教~~~~PLC控制步进电机点击：1243 | 回复：26

a5175

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发表于：2008-12-02 15:01:08

楼主

如果不用控制器，PLC能否直接控制步进电机呢？如果能，请问怎么连接线（例如4相步进电机）

谢谢

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学习小样儿

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发表于：2008-12-02 15:34:25

1楼

控制器不用，但是需要步进驱动器，步进的线和驱动器链接 A + A- B+ B- 驱动器的输入端脉冲+方向或者双脉冲和PLC 脉冲输入端连接。

估计你说的控制器应该就是驱动器。

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a5175

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发表于：2008-12-02 15:41:49

2楼

回复内容:
对:学习小样儿

内容的回复：

对我意思就是说能不能不用驱动器就可以实现对步进电机的驱动呢？因为我想最大程度的控制成本

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雪世界

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发表于：2008-12-02 21:45:11

3楼

驱动器也加不了多少钱的，没有驱动器不好控制吧

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MSX20A

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发表于：2008-12-02 21:59:37

4楼

你的PLC如果是比较高的就可以，比如基恩士1000以上的就可以做到，

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a5175

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发表于：2008-12-03 09:07:20

5楼

我用的是OMRON的CP1H，如果用单片机控制，可能加个功率放大芯片就可以直接驱动了，可用PLC我想对于4相步进，就需要4个脉冲输出口，应该是无法做到的吧，一个驱动器也要500左右吧，要是100就好了，因为我设备上不止一台步进电机，太贵了我成本就上去了

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学习小样儿

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发表于：2008-12-03 10:04:22

6楼

引用a5175 的回复内容:

步进的线，应该是进入的是电流吧？不是需要4个脉冲输出口。

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a5175

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发表于：2008-12-03 10:16:13

7楼

回复内容:
对:学习小样儿关于引用a5175 的回复内容:

步进的线，应该是进入的是电流吧？不是需要4个脉冲输出口。

内容的回复：

不太明白。。。我说的是发送脉冲给步进的端口，如果用一个，那怎么用PLC依次给步进电机的4个相输出脉冲呢？

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a5175

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发表于：2008-12-03 15:04:47

8楼

是不是可以做个4相的环形脉冲分配器，接到步进电机上，这样就可以用PLC一个脉冲输出来直接控制4相步进电机了？

这些在单片机上应该都没问题，可PLC输出电压和单片机也不同，不知此方法可行否

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linkedong

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发表于：2008-12-03 15:40:17

9楼

这就要看步进电机驱动脉冲电压多大了，如果是24V的话，四相的直接用PLC控制应该没问题

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标准触点

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发表于：2008-12-03 17:01:43

10楼

4017是个10进位加法器，可以组合成4位循环控制

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雪世界

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发表于：2008-12-04 09:12:58

11楼

如果你打找到了别人开发好的单片机，价格可能便宜一些。如果说你自己开发的话，成本不一定低。但新开发的东东稳定性也不一定好。不如多花些钱用那些已经成型的东西，并且做设备也比较容易，周期还短。

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ＴＡＭ

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发表于：2008-12-04 09:48:54

12楼

楼主的很简单我经常做步进有兴趣可以一起讨论 QQ304849185

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夏先生

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发表于：2008-12-04 09:55:32

13楼

我也做过很多台了。可以聊聊。QQ458970512，E-MAIL：XHZJ2008@SINA.COM

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w99060112

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发表于：2008-12-04 10:02:43

14楼

省钱也不是这么省的吧???!!!

下会你干脆问PLC能不能直接带伺服电机,带三相电机得了

功率都不用考虑的吗??

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a5175

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发表于：2008-12-04 16:35:19

15楼

回复内容:
对:雪世界关于

内容的回复：

已经决定最后用单片机做了，不过开发样机阶段还是用PLC打头阵

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a5175

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发表于：2008-12-04 16:43:12

16楼

回复内容:
对:w99060112 关于

省钱也不是这么省的吧???!!!

下会你干脆问PLC能不能直接带伺服电机,带三相电机得了

功率都不用考虑的吗??

内容的回复：

虽说是为省成本，但也不是纯粹是，单片机通过功率放大芯片可以直接驱步进电机，我想PLC应该也行，只是目前我不太知道具体方法，希望大家多赐教

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xjzlyg

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发表于：2008-12-05 20:39:05

17楼

最好还是带上吧，步进的一个成本不是很高，比伺服价格低多了

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深山樵夫

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18楼

加上步进驱动应该不是很麻烦的,如果不是很精确的控制,不需要四个脉冲输出口.用PLC的输出短接驱动器的控制端,步进电机转轴上加一个停止用接进开关.这样就可以通过程序控制步进电机了.应该是可行的.象高速印花机上就用这种.

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w99060112

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发表于：2008-12-10 09:33:21

19楼

PLC是通用控制器，每个点的容量都不大，而且PLC的自身电源也是相对很小的。PLC注重的是控制，而不是驱动。只听说变频器集成简易PLC功能，没听说PLC集成变频器功能的。同理，PLC也不会集成步进驱动功能的，PLC也不会集成伺服驱动功能。

有可能有一天有的PLC厂家会推出步进驱动的模块，但用普通PLC能直接驱动步进电机可能性还是很小。

为什么人们总是把PLC和单片机混在一起，简直就是两码事。一个是已经开发好的通用控制器，一个需要开发的控制器。PLC只需要做程序，而单片机不仅需要程序，还需要很多外围电子线路。电子线路和电气线路不能混为一谈，专业性质不一样。

单片机通过功率放大芯片可以直接驱动步进电机，这个功率放大芯片是什么？？就是你的驱动设备。你也可以用PLC的输出脉冲经过功率放大芯片驱动步进电机，这时这个功率放大芯片就是简易步进驱动器。当然，要注意电气接口匹配，还有安全性、可靠性、稳定性。

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学习小样儿

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发表于：2008-12-10 10:18:52

20楼

控制部件和驱动部件是不一样的啊。

步进驱动，接收的脉冲信号，输出给电机的是电流。

因此步进不是用来直接接脉冲就能动的吧

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