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请教OMRON的脉冲控制 点击：929 | 回复：12



人面桃花

    
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发表于：2008-11-12 22:57:29
楼主

       在使用PLS2的定位指令中有四个控制数据，C1端口指定。C2控制模式。S1设定表低位CH号。S2启动频率低位CH号。其中S1设定表低位CH号占用S1－－－－-S1+5共6个内存位，（假使D100－－－－D105），编程手册上说S1和S1+1为加速比率和减速比率，S1+2和S1+3为目标频率的低位和目标频率的高位，S1+4和S1+5为脉冲输出设定的低位和高位。（S2和S2+1为启动频率的低位和高位）

      我想请教的是S1－－－－S1+5及S2－－-S2+1如果占用的是内存位D的话那么我要用什么格式输入相关参数？

                                  编程手册上的例子我看不懂   S1  D100     01F4       =加速比率为500HZ/4MS

                                                                                S1+1   D101     00FA      =减速比率为250HZ/4S 

                                                                                S1+2   D102     C350

                                                                                S1+3   D103     0000       =目标频率50KHZ

                                                                                S1+4   D104     86A0

                                                                                S1+5   D105     0001       =启动频率200HZ

        如果一下子说不请楚的话，哪有资料可查告诉我也行！！谢谢各位老师！！！

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人面桃花

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发表于：2008-11-12 22:59:28
1楼

请教的问题很菜，各位老师不要见笑。我的QQ是379986486   E-mail   zjiubin@126.com

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人面桃花

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发表于：2008-11-13 13:02:45
2楼

是不是问题太俗了，没人愿意回答？

雪世界，你在吗？

我在线苦等啊！

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zgllhx

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发表于：2008-11-13 13:15:25
3楼

D100  加速比率
D101 减速比率
D102 目标频率
D104  脉冲数

D106启动频率

D100-101 用MOV传送

D102.104.D106 用MOVL

D100-104 必须连续使用

寄存器问题可到我的QQ空间看看:http://user.qzone.qq.com/570238943/blog/1211001717

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zgllhx

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发表于：2008-11-13 13:20:30
4楼

多看看手册说的很清楚

 

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yuanle

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发表于：2008-11-13 13:27:02
5楼

因为S1+2，S1+3两个字构成了目标频率，而S1+4，S1+5也是两个字构成了启动频率，因此对32位的数据设定应该使用MOVL指令来进行设定。

而作为单字的加减速比率则可以使用MOV指令进行设定。

因为在编程手册上，这一部分说的比较详细，因此你可以参照编程手册。

以上

 

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人面桃花

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发表于：2008-11-13 14:21:39
6楼

说的很用心,但我不明白的是比如S1  D100 的设定值是01F4,为什么01F4代表的就是加速比率500HZ/4MS呢,用的是什么编码方式?以下的D101－－－－-D111类同.

S1+2，S1+3两个字构成了目标频率,那么这个目标频率是如何分为两个内存位存取的呢?又是如何折分的呢?

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zgllhx

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发表于：2008-11-13 14:45:17
7楼

是16进制,一个字是16位计数到65535,有正负只到32767,不够用.

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人面桃花

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发表于：2008-11-13 14:48:04
8楼

哪有资料可以给我查查参考下?

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zgllhx

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发表于：2008-11-13 14:49:05
9楼

到三楼QQ空间地址看一看.

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人面桃花

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发表于：2008-11-13 18:51:40
10楼

  谢谢各位，我弄懂了，其实我问的是不明白的那个D100内存中存的是什么代码我看不懂，现在我懂了，是16进制的代码，要转换了才能作为参数使用的！谢谢各位啦，其实我跟本没接触过侍服，东西都买回来了，现学现卖！！！没办法，老板太信任了，给的压力大啊！

 

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zhuqianghua

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发表于：2008-11-23 17:12:09
11楼

慢慢来了，伺服我就用得多了

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雪世界

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发表于：2008-11-23 18:53:58
12楼
引用人面桃花 的回复内容:

  谢谢各位，我弄懂了，其实我问的是不明白的那个D100内存中存的是什么代码我看不懂，现在我懂了，是16进制的代码，要转换了才能作为参数使用的！谢谢各位啦，其实我跟本没接触过侍服，东西都买回来了，现学现卖！！！没办法，老板太信任了，给的压力大啊！

 

对的，DM寄存器中的数值是十六进制的数。加减速比率都是以4MS为一个单位来实现的。目标频率与启动频率不用说了，如同名称一样。自己在PLC与伺服电机接好试一试就会清楚了。

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