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发表于：2008-10-31 21:03:47

楼主

PLC只有脉冲和方向信号输出,不能接收伺服驱动返回的信号,复位时采用光电传感做定位,精度很差,有没有什么办法让伺服编码器的脉冲数作为原点,具体该怎么操作?
有个设想：能不能再加一个独立简单控制器（B）来接收记录伺服驱动的Z信号。以后原控制器第一次复位以后就用这个控制器B来记录当前的脉冲数，在下一次复位后会有脉冲数偏
差就用B控制器来控制伺服走到上一次记录下来的脉冲位。不知道这样是否可行。如果可行具体该怎么操作。
现在用的是安川伺服系统,CN1接线方式是:脉冲.方向:7,8,11,12脚, 24V直流:1,32,40,42,43脚短接接地, 15,47脚短接接正.