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伺服电机编码器输出的差分信号如何计数呢 点击：4329 | 回复：8



zhenjiahf

    
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发表于：2008-10-31 12:02:52
楼主
有用过伺服电机编码器的朋友吗，我用的松下A4伺服，内置17位增量式编码器，输出3路差分方波信号，电机编码器输出信号为0A+.OA-.OB+.OB-.OZ+OZ-,六组差分信号，这六组信号经过差分芯片AM26LS32将差分信号转化为单极性信号OA.OB.OC.，请问如果要计算电机的旋转角度，如何进行计数呢，是把OA.OB.OC三路信号都进行计数还是只需要计一路脉冲呢
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kingball

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发表于：2008-10-31 13:50:47
1楼
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norris_lee

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发表于：2008-10-31 18:47:36
2楼
OA.OB.计数和方向，OC圈数和原点
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longwaves

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发表于：2008-12-09 09:25:11
3楼
楼上的是正确的！    
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说不清楚

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发表于：2008-12-18 11:30:19
4楼
单计数,双计数 都可以进行.
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qlizhiwei9

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发表于：2008-12-19 09:34:45
5楼

恩，上面正解，看具体应用吧

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rhett2005

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发表于：2008-12-19 10:00:17
6楼

OA.OB.计数和方向，OC圈数和原点

单计数,双计数 都可以进行

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hh_0118

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发表于：2008-12-20 21:56:55
7楼

如何解决0A+.OA-.OB+.OB-.OZ+OZ-,六组差分信号的数字滤波的问题，有可靠的方案吗？

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hh_0118

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发表于：2008-12-20 21:59:16
8楼
如何解决0A+.OA-.OB+.OB-.OZ+OZ-,六组差分信号的数字滤波的问题，有可靠的方案吗？ 有的话请发邮件（hh_0118@hotmail.com），谢了先。
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