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求救－－-松下F171定位指令多输出脉冲造成撞机事故！ 点击：4478 | 回复：9



没有笔名12345678

    
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发表于：2008-08-23 20:17:54
楼主

求救－－-松下F171定位指令多输出脉冲造成撞机事故

我用 F172     H1101     指令让伺服电机向一个方向运动，达到原点传感器后立即停止；

然后用 F172     H1100 指令让电机向相反方向运行， 当感应到第一个伺服Z相信号后立即实行 F171    H1110    的绝对位置方式让电机停在一个初始位置 等待下一步工作。

  机械平常都运行正常，问题出在 在线联机修改程序的时候。 比如我修改了其中一个F172指令的脉冲速度，重新下载程序后，断电，重启机器，有时既然发现 回原点后 回到初始位置， 初始位置既然多走了一点，这样就跟另外一个轴相撞。

 请问：1 这种回原点方式正确吗？

              2  上面所说的 Z相信号 这一步动作有必要用吗？（听以前的师兄说利用 Z相信号可以提高回原点的精度）

               3    离线模式 和 在线模式 修改程序编译后直接运行，定位指令的经过值寄存器会是怎样变化的？

              4   请各位大侠帮分析撞机原因

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没有笔名12345678

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发表于：2008-08-23 20:25:34
1楼

附上PLC程序片段，如下链接：

www.gkong.com/gkong_bbs/uploadImages6/200882320203944689.gif

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xuzhenrui

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发表于：2008-08-24 09:44:07
2楼

读了你的程序。给你一点建议。大家共同探讨。

(1) 松下的PLC有专门的回原点指令，F169。你使用PLSH指令，然后用普通输入点来断开指令会出现问题， 回原点的位置不准，跟程序中X的输入反映时间及程序的扫描周期还有电机的运行速度有关系。所以会出现你提到的定位不准现象回

(2)你师兄说的先找到电机的Z相信号在实行F171指令的方法我想你可能理解错了。你可以利用电机的Z相做为近原点信号。然后采用有近原点信号和原点信号的回原点模式，这样，系统在找到电机的Z相信号后以较慢的速度找原点重复精度可以提高。

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发表于：2008-08-24 10:27:26
3楼
我与松下PLC北京办事处的都很熟的，你这么写好像松下plc造成了你撞车似的
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ＴＡＭ

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发表于：2008-08-26 15:14:02
4楼

使用不正确      没写对

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没有笔名12345678

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发表于：2008-08-28 19:48:32
5楼

谢谢各位大侠的指点。

是因为人家都这么写，都几年了也没发生什么问题，我也是刚接触到PLC运动控制这方面的，所以看到人家代码就照着写了。

今天再看了一下编程手册，找到了以下信息：

FPΣ  的F171指令有 原点返回控制 ，有两种模式，模式1不使用近原点，模式2使用近原点；原点信号CH0 是X2  ,CH2 是 X5  。 近原点是让DT90052 的相应位 OFF－－ON－－OFF

FP0 的168指令也有原点返回模式。

但是位控指令中这几个知识点还不太理解：   无计数    增计数  减计数   无方向输出OFF   无方向输出ON  

 

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ladder

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发表于：2008-08-31 14:57:11
6楼

panasonic的位置控制,用向导来做最方便,你把向导里面的选择对应什么模式和动作弄清楚就差不多了

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weiyix198

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发表于：2011-10-14 21:00:11
7楼

求教松下PLC指令在一个程序中可以重复使用几次？

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weiyix198

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发表于：2011-10-14 21:01:59
8楼

求教松下PLC,F171指令在一个程序中可以重复使用几次？

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青岛黄工

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发表于：2011-10-18 08:37:56
9楼
楼上，可以使用无限次，只要不同时执行就可以，你这种撞车，可以用MOV H108 DT90052,MOV H100,DT90052,当原点信号过来时，强制停止脉冲输出。
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