怎样求速度? 点击:819 | 回复:14



二子

    
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发表于:2008-08-20 00:02:44
楼主
我用omron cj1m-cpu11, 我能计算出位移,怎样求出速度?有微分的指令吗?



YLYN

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发表于:2008-08-20 22:37:24
1楼
把时间加入计算就出来了

雪世界

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发表于:2008-08-21 06:40:26
2楼

根据位移和计算的时间,求得单位时间内的速度。

问一下,你是用什么来检测位移的。

newchp

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发表于:2008-08-21 07:03:29
3楼

问一下,你是用什么来检测位移的。

是编码器吧!

YLYN

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发表于:2008-08-21 09:11:33
4楼

检测位移的方法很多,要根据实际选用,比如:编码器,光删尺,记米器,超声波,电位器,位移传感器,激光测距。。。。。。。

二子

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发表于:2008-08-24 19:50:01
5楼

是用编码器,根据位移和计算的时间相除,只能算的平均速度,不能算到瞬时速度。

YLYN

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发表于:2008-08-24 20:35:20
6楼
“瞬时速度”没有绝对的瞬时,你把世界小道不能在小,就是你系统测的瞬时速度。

雪世界

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发表于:2008-08-25 06:17:48
7楼
你用定时中断的来计算单位时间内的脉冲数,应较为准确。

RANL4256

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发表于:2008-08-25 07:17:31
8楼
引用雪世界 的回复内容:你用定时中断的来计算单位时间内的脉冲数,应较为准确。



二子

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发表于:2008-08-28 08:45:06
9楼

定时中断怎样用,有例子吗?我的信箱是ygsh16@hotmail.com.如果有的话,麻烦传一下

我用0.5s的脉冲,下降沿位移减去上升沿位移,再除以0.5s,就是显示不准,上下跳的幅度太大。

麻烦各位赐教

 

宝贝不凡

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发表于:2008-08-28 09:07:10
10楼
用定时中断的来计算单位时间内的脉冲数

chenyilun

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发表于:2008-08-28 09:29:45
11楼
使用cj1m-cpu21/22/23上high-speed counter 2可以求速度.

YLYN

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发表于:2008-08-28 10:02:56
12楼
引用二子 的回复内容:

定时中断怎样用,有例子吗?我的信箱是ygsh16@hotmail.com.如果有的话,麻烦传一下

我用0.5s的脉冲,下降沿位移减去上升沿位移,再除以0.5s,就是显示不准,上下跳的幅度太大。

麻烦各位赐教

 你为什么除0.5????





二子

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发表于:2008-08-29 08:59:38
13楼

0.5s是时间,不对?

akeng

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发表于:2008-08-29 11:14:34
14楼
你在功能块下面做个小程序,把你采集来的位移,跟时间相除,在功能块下用那个有点像C语言的方式做,就能变瞬时的了

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