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发表于：2008-08-15 09:06:53

楼主

用的是16细分专用芯片（35V，2A）；马达为1。8度，电流0。5A。
用光电开关来定位，电机上的小齿轮通过皮带带动一个大齿轮。
结果发现：大齿轮每转一周回到光电开关位置时，就相差几步（有时刚好，有时少几步，有时多几步，），当时以为是加减速没做好（“S”形加速，大齿轮转速300度/秒），后来把速度放慢，就用起动速度跑（不做加减速，大齿轮转速50度/秒），结果还是涛声依旧。哪位高手能指点一下

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