发表于:2008-08-13 16:41:04
楼主
以太网技术进入控制领域,甚至现场层,已不但是大势所趋,更是现实。目前尚存的基于以太网现场应用的某些技术瓶颈(例如本质安全)等, 业界也普遍估计在今后2~3年会取得突破。
装机量方面,据VDC咨询机构的估计,2003年全球以太网设备(含软件)出货量为8.795亿美元,复合年增长率为22.0%,这样,2006年将达到15.963亿美元。2003年,无线以太网出货量也达到0.751 亿美元,复合年增长率为34.7%。
市场的巨大潜力同样催生了不同流派、互不兼容的工业以太网阵营,既有由各现场总线派生的标准,又有相当多新标准,再现了当年现场总线标准之争的状况。八仙过海,各显神通,谁能终成正果,大家都拭目以待。
国际组织动态
众所周知,标准之争背后体现的是各大公司的利益,而在前台摇旗呐喊的则是各大公司加盟的国际组织。随着工业以太网市场前景的明朗化,各相关组织未雨绸缪,举措的力度有所加强。从2003年10月至今年6月这短短大半年的时间内,据笔者不完全统计,比较重要的事件有下面几个。
n Modbus组织与IDA合并 去年10月ISA展会期间宣布合并,致力于基于以太网的控制方案的推广,使Modbus-IDA 成为横跨欧美,并与Profinet、Ethernet/IP鼎立的阵营。
n IAONA与EPSG、ETG、IGS建立合作关系 EPSG是Ethernet Powerlink Specification Group,ETG是EtherCAT Technology Group ,IGS是Interests Group SERCOS Interface。IAONA于1999年成立于欧洲,目的是在全世界范围内在每个工业环境中推行以太网,将以太网建成一个应用标准。除EPSG、ETG、IGS外,IAONA与ODVA、Modbus-IDA原先已有合作。合作的主要目的是使不同的以太网方案能尽可能的兼容,而IAONA的角色是中立的工业以太网平台组织。
■ Schneider签署协议转让Modbus版权 Schneider Electric于今年汉诺威展期间公开宣布将其Modbus协议所有权转于Modbus-IDA。通过这次协议版权向非赢利性独立的机构Modbus-IDA的转让,显示了其在开放性标准和独立于供应商的(vendor-independent)协议的基础上,向真正开放性系统和结构发展的愿望。
■ Interbus Club组织支持Profinet 同样是在汉诺威展期间Interbus Club宣布支持Profinet协议,并已与PTO(Profibus Trade Organization)成立联合工作组。凭借现已安装有的1000万Profibus节点与650万Interbus节点,Profinet的领先地位将大大巩固。
工业以太网国际标准制定
实时以太网国际标准的制定由IEC下属的SC65C委员会执行。在IEC61158国际标准中已经存在了Ethernet/IP, FF-HSE(Fieldbus Foundation High Speed Ethernet)和Profinet的协议规范,并也写在IEC61784-1 的相应规范中。目前除了已在SC65C 提到的FF-HSE,Ethernet/IP和Profinet的规范之外,在SC65C/WG11工作组也对更多的实时以太网的方案进行讨论。
2004年1月19~22日在法国南部的Paulliac小镇召开了IEC/SC65C/JWG10、WG11、12、13等4个工作组联合大会和工作组会议。会议一致通过在2004年11月以前,将包括我国自主开发的工业控制网络协议EPA在内的6种目前非国际标准以太网技术作为IEC的PAS文件出版。这些提案包括:中国1个,日本2个,通过IAONA提出的提案有 2个、法国1个。
■ 中国的EPA(Ethernet for Plant Automation)
■ 德国Beckhoff公司的EtherCAT(Ethernet for Control and Automation Technology)
■ 日本横河的V-net
■ 日本东芝的TCnet
■ IAONA的EPL(Ethernet PowerLink)
■ 法国施耐德的MODBUS TCP(RTPS)
2004年5月12日~14日,IEC SC65C/JWG10、WG11、WG13联合工作组会议在北京召开。会议主要讨论了实时以太网提案、网络保密性提案和工业线缆提案。
根据实时以太网工作组WG11未来的工作计划,争取在2007年1月份向IEC提交FDIS文件,2007年8月份形成最终的国际标准。
EPA初战告捷
来自中国的EPA(Ethernet for Plant Automation)在今年1月的IEC/SC65C联合工作组法国会议上被批准作为IEC的PAS(Publily Availabel Specification,公众可接受文件)出版可算是初战告捷,它成为目前IEC正在制定的国际标准IEC61784-2的9种子集之一。2007年启动修订IEC61158时, PAS文件很有可能加入到现场总线国际标准IEC61158中,成为新的类型。
PAS与IEC标准在工作形式上是不一样的,可以理解为是一种成为标准之前的过渡形式。也可以从两个方面来区别:⑴ 有效期。 IEC标准的有效期是5年,PAS的有效期是3年。⑵ 投票的通过率。IEC标准需要75%的成员国家委员同意通过后才能成为正式标准发布,而PAS只需要有50%的成员国家委员同意通过后就可以了。如果在3年期间这个PAS内容能够符合市场要求,经IEC重新审核后将有可能成为国际标准。
EPA作为国家标准计划项目于2002立项。此项目组由浙大中控、浙江大学、中科院沈阳自动化研究所、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、清华大学、大连理工大学、重庆邮电学院等单位组成。该组于2002年5月完成《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构和网络通信标准》(第一版)的制定,并于2002年12月9日~12日在杭州召开由“全国工业测量与控制标准化技术委员”(TC124)组织的技术鉴定。
EPA是我国有自主知识产权的工业控制网络技术,解决了以太网应用于工业现场设备间的通信实时性、总线供电、互可操作、网络可用性、远距离传输、可靠性等关键技术; 原创性地开发了基于EPA的变送器、执行机构、现场控制器及其分布式网络控制系统,并在工业生产装置上得到成功试用。
EPA目前尚不是中国标准,从章程看,它需要经过再次修改,然后进行审查、上报国家标准化管理委员会,最后以75%委员的票数通过后形成国家标准发布。但从该标准受中国政府的重视程度及参与者的广泛性及权威性角度来猜测,成为中国标准应该是众望所归。