本人调试变频绞车电控时遇到了一个问题,首先简单介绍一下工艺:所谓绞车即提升机,电机轴连接减速机,减速机连接滚筒,滚筒制动系统由盘型闸抱滚筒制动盘,盘型闸由液压站控制,液压站上压制动盘打开(敞闸),卸压制动盘闭合(报闸),电机转动拖动滚筒转动,滚筒上缠绕钢丝绳,钢丝绳吊着重物,当正转时电动机电动运行,反转时,重物拖动电机负力运行。电机由西门子6ES70型变频器驱动,控制启动的方式是同时给出液压站上压指令和变频器运行指令,给定一个最低运行频率,电机建立力矩,盘型闸打开,滚筒运转。
目前的问题液压系统接到上压指令后其压力上的慢,电机有力矩(以最低运行频率运行)闸打不开,所谓敞不开并不是完全敞不开,是开了1/3或1/2,(随压力的大小闸盘的开闭度不同)三四秒后闸才能完全敞开,现象是启动时电机转不动,减速机碰撞几下后才能运行。
我想请教高手们,如果我先不给变频器运行频率只给运行信号,让变频器 0 频率运行两秒后等闸敞开后在给频率信号可不可以,变频器 0 HZ运行能不能有很大的力矩,我的意思是万一闸敞开的快了,没等我给频率信号时完全敞开了,变频器 0 HZ 运行是否能吊住重物,0HZ 的力矩与电机的额定转矩差多少。
V/F的控制方式0HZ 的力矩有多大,带编码器的矢量控制又有多大呢?我目前用的是V/F控制,我之所以用V/F是因为我的经验告诉我V/F控制时调P325P326低频时会比矢量控制输出更大的力矩。
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