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西门子变频器应用在提升机上的问题 点击:1549 | 回复:39



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发表于:2008-07-22 11:09:47
楼主

        本人调试变频绞车电控时遇到了一个问题,首先简单介绍一下工艺:所谓绞车即提升机,电机轴连接减速机,减速机连接滚筒,滚筒制动系统由盘型闸抱滚筒制动盘,盘型闸由液压站控制,液压站上压制动盘打开(敞闸),卸压制动盘闭合(报闸),电机转动拖动滚筒转动,滚筒上缠绕钢丝绳,钢丝绳吊着重物,当正转时电动机电动运行,反转时,重物拖动电机负力运行。电机由西门子6ES70型变频器驱动,控制启动的方式是同时给出液压站上压指令和变频器运行指令,给定一个最低运行频率,电机建立力矩,盘型闸打开,滚筒运转。

       目前的问题液压系统接到上压指令后其压力上的慢,电机有力矩(以最低运行频率运行)闸打不开,所谓敞不开并不是完全敞不开,是开了1/3或1/2,(随压力的大小闸盘的开闭度不同)三四秒后闸才能完全敞开,现象是启动时电机转不动,减速机碰撞几下后才能运行。

我想请教高手们,如果我先不给变频器运行频率只给运行信号,让变频器 0 频率运行两秒后等闸敞开后在给频率信号可不可以,变频器 0 HZ运行能不能有很大的力矩,我的意思是万一闸敞开的快了,没等我给频率信号时完全敞开了,变频器 0 HZ 运行是否能吊住重物,0HZ 的力矩与电机的额定转矩差多少。

V/F的控制方式0HZ 的力矩有多大,带编码器的矢量控制又有多大呢?我目前用的是V/F控制,我之所以用V/F是因为我的经验告诉我V/F控制时调P325P326低频时会比矢量控制输出更大的力矩。




刘志斌

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发表于:2008-07-25 08:30:40
21楼

“闸打开的晚了,液压上的慢”

1、我的意见是,液压泵机的开启应该在先,系统压力建立后,在同时打开抱闸液压阀和变频器输出启动频率1.7HZ;

2、液压泵打开,液压建立与抱闸打开是分别控制的,抱闸打开与电机1.7HZ变频启动是同时的,抱闸制动与电机变频停车是同时的;

刘志斌

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发表于:2008-07-25 08:42:10
22楼

“我想的最好的方法是0HZ运行(有足够的力矩)再给频率信号。就是怕挂不住车”

1、你只要给1.7HZ频率,电机就有额定转矩,如果你给2HZ,转矩就大大增加,但启动频率不能太大,否则电流太大;

2、抱闸靠液压控制,液压的建立在先,分两步操作;

3、抱闸的打开与启动给定频率1.7HZ,是同时给,是先后给,时差多少,怎么控制那就是你实际操作的事情了。

人在江湖 之变频器

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发表于:2008-07-25 11:04:56
23楼
他什么也不懂就在这里误人      把本本上的东西也不知什么意思就搬来  你问他问题他每次回答的都驴唇不对马嘴

刘志斌

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发表于:2008-07-25 11:44:13
24楼

1、楼主的问题,并非通用问题,现场情况只能根据楼主述说的情况判断,说的不对是正常的!

2、经过讨论总会搞明白的,大家拾柴火焰高;

 

刘志斌

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发表于:2008-07-25 12:05:02
25楼

1、我总是喜欢研究这些东西,兴趣+闲聊!

2、我对楼主的问题又有新的认识:

1)制动抱闸,是用液压阀控制打开、制动的;

2)在液压阀动作后,到制动抱闸完成动作,有一段延时或叫滞后;

3)而电机的起、停,转矩的产生、消失是随开关指令瞬时动作的;

4)而电机与负载之间还有减速机构链接,减速机在加载或卸载时会出现碰撞的情况;

刘志斌

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发表于:2008-07-25 12:22:18
26楼

3、上升启动时,如果变频启动指令、抱闸敞闸指令同时给出,由于抱闸敞闸慢、滞后2、3秒,电机才能转动,但是没有危险!

4、上升中途停车时,如果变频停车指令、抱闸制动指令同时给出,由于抱闸完成制动慢、滞后2、3秒,电机先停或反转后才有制动,很危险!

5、上升中途停车二次启动继续向上时,由于抱闸敞闸慢、滞后2、3秒,电机才能转动,但是没有危险!

6、上升中途停车二次启动反转向下时,由于抱闸敞闸慢、滞后2、3秒,电机才能转动,但是没有危险!

 

刘志斌

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发表于:2008-07-25 12:32:12
27楼

7、抱闸敞闸慢、滞后2、3秒,电机才能转动,没有危险,安全!

8、抱闸完成制动慢、滞后2、3秒,电机先停或反转后才有制动,很危险!

9、所以关键是吊重停车时,为了避免先停车后抱闸制动,变频停车应用软停车,减速时间设置的比抱闸完成制动的时间相等或滞后一点;

刘志斌

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发表于:2008-07-25 12:36:03
28楼
10、因为不在现场,所以是瞎琢摸!

人在江湖 之变频器

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发表于:2008-07-25 14:46:09
29楼
你瞎琢磨的 也敢跑这瞎说啊          就是佩服你的脸大

五代重歼

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发表于:2008-07-25 15:08:35
30楼

 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;

不会,学习!

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发表于:2008-07-25 15:45:20
31楼
技术交流,大家不要带情绪哦

colva

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32楼
引用不会,学习! 的回复内容:技术交流,大家不要带情绪哦



交流交流!!

老五※

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33楼
wo x我现在正在做起重行业,需要学习.

nature730

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发表于:2008-07-28 15:16:31
34楼
大家主要是讨论,这才是论坛,要不就是答疑了!

nature730

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发表于:2008-07-28 15:20:05
35楼

人家回答了,对与不对仅供参考。(虽然确实有点跑题)

还有就是面对某些人的攻击,还能耐心交流是可贵之处~

xy555888

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发表于:2012-02-22 14:33:32
36楼
利用变频器多功能输出继电器,控制液压抱闸打开与关闭,可以结合变频器内部时间继电器。

刘志斌

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37楼

变频器用于提升机是个错误:

1、原因之一,变频调速是恒功率调速,重载难以运行;

2、变频器切断了电机发电制动的回路,失去发电制动,系统安全被波坏;

3、提升机的调速需求,用一般绕线电机改变转差率调速就能满足,用变频器系统效率下降,浪费电力!

刘志斌

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38楼
4、抱闸制动是安全保证,而变频调速严重影响了抱闸制动的可靠性!

pleigg

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发表于:2012-03-06 14:37:24
39楼
引用 刘志斌 的回复内容:“也就是说零HZ时就能达到100%的转矩,”1、不是零HZ,零HZ是没有转矩的;2、转子不动,频率为额定转差对应的频率是,是额定转矩,若转差是大于额定转差对应的频率时,转矩大于额定转矩!



ABB变频器的直接转矩 运行模式可以再0HZ时提供100%转矩输出

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