什么是驱动器的细分/运行拍数/步距角如何计算？
　　要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表（以86BYG250A电机为例）：
电机固有步距角 运行拍数 细分数 电机运行时的真正步距角
0.9°/1.8° 8 驱动器工作在2细分即半步状态 0.9°
0.9°/1.8° 20 细分驱动器工作在5细分状态 0.36°
0.9°/1.8° 40 细分驱动器工作在10细分状态 0.18°
0.9°/1.8° 80 细分驱动器工作在20细分状态 0.09°
0.9°/1.8° 160 细分驱动器工作在40细分状态 0.045°
　　简单地讲，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。从上表可以看出：驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ，这就是细分的基本概念。
　　更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。86BYG250A电机有50个齿，如果运行拍数设置为160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360°÷8000＝0.045°。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。
　　细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。
那么驱动器细分了有什么优点呢？
　　其一， 完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。
　　其二， 提高了电机的输出转矩。细分比不细分，输出转矩对各种电机都有不同程度的提升。
　　其三， 提高了电机的分辨率。减小了步距角，提高了步距的均匀度。
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