关于 ysx317提出的把运动控制在底层统一起来的观点-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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注册：2008年6月14日

发表于：2008-06-18 03:29:18

楼主

前面ysx317先生提出了一个很有意思的观点：

“我目前认为最理想的控制系统应该如下组成：
小型PLC+一群智能仪表控制器（完成旋转运动+直线运动）+各种传感器+各种通讯协
议+工控机，
这种系统的优点是：从超小型系统（一台智能控制器）到中型系统（一台小PLC+数
拾台智能控制器）到大型控制系统（多台PLC+工控机+通讯）到超大型控制系统（多
台工控机+多台PLC+多台智能控制器+网络通讯），都可以自由组合，这里面最难的
是底层设备的智能化，电机的旋转运动问题不大，而直线运动、尤其是大力量的直
线运动智能化是一大障碍，运动控制在底层没有统一起来，从而给自动控制的全程
数字化带来了麻烦。如果底层控制统一起来了，PLC以上的各种资源都可以通通拿来
就用，管你PLC也好、DCS也好、IPC也好、PAC也好、FCS也好、8种通讯协议也好、
以太网也好，都变成了我选择的资源，因为上面的所有都要落实到最底层的设备自
动化上来，我只要抓住了最底层的根，这个根首先是数字化的、智能化的、可独立
操作的就行了，其他都为我所用，这不是就不会被那些没完没了的新概念牵着走了
吗！”

请问能不能用几个例子来说明这个问题？

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