自动立体仓库国内哪家公司能做,国外谁做的比较好? 点击：17760 | 回复：39
发表于：2011-12-16 12:29:31
27楼
哈尔滨斯坦科技开发有限公司，是一家专业从事研制开发、生产工业机器人、自动化立体仓库、设备改造及
工业自动化整体解决方案的专业化公司,项目涉及：机器人,立体仓库,自动化立体仓库相关设备,拆码垛机器
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机器人,小型通用机器人,搬运机器人,自动化轨道,自动化物流设备,自动引导车,自动化解决方案,机床自动
化改造,自动化设计,设备改造,hrbst.com 18276094999
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1) 机械手 (Manipulator) 也可称为操作机。具有和人臂相似的功能，可在空间抓放物体或进行其他操作
的机械装置。
2) 驱动器 (Actuator) 将电能或流体能转换成机械能的动力装置旷
3) 末端操作器 (End Effector) 位于机器人腕部末端、直接执行工作要求的装置。如夹持器、焊 、焊
钳等。
4) 位姿 (Pose) 工业机器人末端操作器在指定坐标系中的位置和姿态。
5) 工作空间 (Working Space) 工业机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间活动的范围。
6) 机械原点 (MechanicalOrigin) 工业机器人各自由度共用的，机械坐标系中的基准点。
7) 工作原点 (Work Origin) 工业机器人工作空间的基准点。
8) 速度 (Velocity) 机器人在额定条件下，匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间
内所移动的距离或转动的角度。
9) 额定负载 (Rated load) 工业机器人在限定的操作条件下，其机械接口处能承受的最大负载 ( 包括
末端操作器 ) ，用质量或力矩表示。
10) 重复位姿精度 (PoseRepeatability) 工业机器人在同一条件下，用同一方法操作时，重复／ t 次
所测得的位姿一致程度。
11) 轨迹重复精度 (PathRepeatability) 工业机器人机械接口中心沿同一轨迹跟随／ x 次所测得的轨迹之
间的一致程度。
12) 点位控制 (PointToPointContr01) 控制机器人从一个位姿到另一个位姿，其路径不限。
13) 连续轨迹控制 (Continuous PathContr01) 控制机器人的机械接口，按编程规定的位姿和速度，在
指定的轨迹上运动。
14) 存储容量 (Memory Capacity) 计算机存储装置中可存储的位置、顺序、速度等信息的容量，通常
用时间或位置点数来表示。
15) 外部检测功能 (External MeasuringAbility) 机器人所具备对外界物体状态和环境状况等的检测
能力。
16) 内部检测功能 (Internal MeasuringAbility) 机器人对本身的位置、速度等状态的检测能力。
17) 自诊断功能 (SelfDiagnosisAbility) 机器人判断本身全部或部分状态是否处于正常的能力
a
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a
发表于：2012-03-23 10:46:34
28楼
我们公司诚招自动化物流行业相关工作经验的机械、电气资深工程师，有意向可联系
公司网站：www.hrif.net
联系电话：83873719 汤小姐
简历可投递至邮箱：chr_tanghaiya@163.com
发表于：2013-03-20 16:25:32
29楼
回复内容：
对： 小麻籽 我公司用过北自所、太原刚玉、沈阳新松立库，以及德马泰克的。 内容的回复！
沈阳有个艾立特自动化工程有限公司做那个也不错呀http://www.shenyang-elite.com/
发表于：2013-03-20 16:27:02
30楼
发表于：2013-03-20 16:27:33
31楼
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