（由于这几天一直在想这个问题，烦得要命，一下写了这么多，希望大家耐心帮忙看下，谢谢啦！）

大家好，最近用欧陆590C做一个恒张力的卷取控制，现在遇到了些问题，想和大家讨论一下：

之前听说，590其控制张力的话，有两种方法，一种是直接在A6上加张力电位器来控制，另外一种是用其内部的张力控制功能块来实现，

不过我看了一下说明书，感觉后面这种方法好像比较麻烦，所以我还是想用前面的一种方法来做，但有些地方还是不太明了；

首先，我先引用一段话：

欧陆的张力控制，实际上是在主电流限幅端子上（A6）接一电位器，调节该电位器，用以限制电机电流大小，从而实现所需张力控制。同

时，并未将速度环开环。速度调节，仍可通过速度给定值实现，只不过其作用只是限定电机最高转速。

下面我提出几个问题，和大家讨论一下：

把张力给定的电位器放置于A6（主电流限值），其只是个限值，也即，其用于控制马达最大能出多大的力（单位是N.M），因为本身在卷取的过程中，卷取机卷取的料是越来越重的，590输出的电流，其会自动的跟随负载的变大，而慢慢的增大输出电流，直到其输出的电流到达A6所设定的限值，此时，表现出来的效果也就是其带不动负载，越来越慢，直到电机停止下来。

反过来说，如果在这时，我把A6的值再往上升一点的话，那么电流限值增大，此时，电机又可以跑起来啦，直到该电流限值带不动负载时，电机又停止了下来！

那么，此时我思考一个问题，如果我在一开始的时候，我把张力值设定值的电位器放到最大的位置（考虑极端情况），而且我保证此时的这个最大张力值也即主电流限值，其足以带动电机去卷完一圈料，那么：

1.从上面的分析来看，好像没有在哪里可以看到有恒张力的“恒”的身影啊，张力在哪里体现呢！！！

2.A4口输入速度值，该值其实就是用于防飞车，限制最高转速的，如果像我上面所讲的那个，主电流限值足以让其卷完一圈话，那么速度环一直处于饱合状态，相当于其一直是以A4输入的值是转动的。线速度=角速度*半径，由此公式可以看出，此时角速度是不变的，而半径是变大的，那线速度相当于一直是在变大的？？？料是不是会被拉断呢？不明白。。。。。。

3.在刚启动开始卷的时候，由于负载很轻，所设定的张力值足以带动其进行启动，说实话，此时的速度环已经是饱合的，我在想，料会不会被拉断啊？

4.一般来说，张力控制的话，可不可以说，速度环都是处于饱的呢？

其速度的给定值应该是略高于前级（如牵引辊马达）的，对吗？

假如在卷取过程中，出现断料的话，我想，应该也不会有什么太大的问题吧，因为就算断料的话，其的速度也还就是以前的那个输入吧；

我主要还是没有搞明白，欧陆590做张力控制的话，这种方法，它可行吗？因为之前我没有用过；