一．概  述
本生产线主要对灭火器进行自动灌装、自动拧阀门、自动充气并且进行自动检漏，在工作过程中所有工艺参数进行自动设定，尽可能避免人为设定的错误，自动记录各项相关生产参数，通过公司局域网络把相关的生产参数保存在相关人员的电脑上，公司相关人员可以通过网络进行随时监控生产情况，并且进行生产参数的记录保存，以便做到产品的可追溯性。
二．系统介绍
本系统主要由灌装部分、拧阀门部分、充气部分、真空检漏部分、传送部分和电气控制部分组成。
1．灌装部分：灌装部分采用两道灌装，即粗灌装和精度灌装粗灌装目的是快速度的灌装到灌装两的预加量，再由精度灌装部分进行精度的灌装保证灌装的精度
    







2. 拧阀门部分: 拧阀门部分采用人工对螺纹,再由系统进行拧紧,用系统来控制拧阀门的扭距,和阀门的把手旋紧后的标准位置.









3.充气部分: 充气部分采用压力控制仪表进行控制充气的压力,整个过程全部由系统自动完成.







4. 真空检漏部分: 真空检漏部分采用真空泵先进行抽空，再进行检漏，所有真空管道全部连接在桶面，当灭火器走到桶下面的时候，真空桶自动下来进行检测，桶底采用不锈钢托板（周转底托）









三．工作流程
1．灌装部分：灌装部分需要一个操作工把灭火器钢瓶放在周转底托上面，由输送线自动输送到粗灌装工位，在粗灌装工位有一个光电开关，进行检测灭火器钢瓶是否到达预定的位置，当光电开关检测到灭火器钢瓶到达预定的位置时，输送线底部的气缸就会伸出来，电子称就会自动上升，对灭火器钢瓶进行去皮或清零，并且把灭火器钢瓶的重量传送给精度灌电子称重仪表，然后把瓶口对准灌装头，打开灌装用的进粉阀进行抽真空灌装，灌装到设定的总重量的百分之八十到九十，当灌装量达到设定的灌装重量的时候，关闭灌装用的进粉阀，停止灌装。输送线底部的气缸就会退回，电子称就会自动下降，灭火器钢瓶由输送线传送到精度灌装工位，在精度灌装工位有一个光电开关，进行检测灭火器钢瓶是否到达预定的位置，当光电开关检测到灭火器钢瓶到达预定的位置时，输送线底部的气缸就会伸出来，电子称就会自动上升，对灭火器钢瓶以及粗灌装后的粉进行称重，同时系统把在粗灌装工位，所称重的灭火器钢瓶的重量加上工艺要求的重量进行灌装，这里的灌装方式是把粉变为自由落体（在灌装头的上部安装一个粉斗，利用震动电机把粉斗里面的粉振动下来）打开灌装用的进粉阀进行灌装，当灌装量达到设定的灌装重量的时候，关闭灌装用的进粉阀，利用真空把落在钢瓶上和瓶口的粉吸收到回收桶，结束灌装，输送线底部的气缸就会退回，电子称就会自动下降，灌装好的钢瓶就会自动走向下一道工序。
2. 拧阀门部分：拧阀门部分需要一个操作工，把阀门放在灭火器钢瓶上面进行人工对螺纹。拧好阀门螺纹的钢瓶就会自动走向拧阀门工位，在拧阀门工位有一个光电开关，进行检测灭火器钢瓶是否到达预定的位置，当光电开关检测到灭火器钢瓶到达预定的位置时，固定灭火器的两个气缸自动伸出来，把钢瓶固定好，在拧阀门的专用夹具上装有一个光电开关，用来检测灭火器阀门上把手的位置，当电开关找到灭火器阀门的位置的时候，拧阀门的气缸自动降下来，夹住灭火器的阀门，进行拧紧阀门，在拧阀门的专用夹具部装有一个扭距控制仪器，系统对扭距控制仪器设定一个拧阀门扭距的上限和下限扭距。当扭距控制仪器检测到，达到拧阀门扭距的下限时，利用一个光纤开关对拧阀门位置进行检测，如果位置达到，则停止拧阀门，如果位置没有达到，则继续拧阀门，直到位置达到则停止拧阀门（如果达到拧阀门的上限而位置没有达到，则进行报警，说明拧阀门失败）接着关闭拧阀门的电动机，结束对灭火器的拧阀门。灭火器自动走向下一道工序。
3.充气部分：在充气工位有一个光电开关，进行检测灭火器钢瓶是否到达预定的位置，当光电开关检测到灭火器钢瓶到达预定的位置时，固定灭火器的两个气缸自动伸出来，把灭火器固定好，另外一个支撑灭火器的也气缸自动伸出来，对灭火器进行支撑，同时充气嘴的气缸也自动伸出来，使充气嘴和灭火器的喷嘴密封，打开充气阀门的同时压阀门把手的气缸也伸出来，使灭火器的阀门打开对灭火器进行充气。当压力传感器检测到充气的压力达到的时候压阀门把手的气缸退回，接着关闭充气的阀门之后所有汽缸后退，结束对灭火器的充气。灭火器自动走向下一道工序。
4. 真空检漏部分: 在真空检漏工位各有一个光电开关，进行检测灭火器钢瓶是否到达预定的位置，当光电开关检测到灭火器钢瓶到达预定的位置时，输送线底部的气缸就会伸出来，把真空桶底不锈钢托板（周转底托）就会自动上升，同时真空桶自动下来进行抽真空，当真空度达到一定的值时，真空桶上升十公分，把真空桶向后移动，让出下一个灭火器输送到下一个检测桶的道路来，让下一个灭火器传送到下一个检测桶，下一个检测桶的动作与前一个桶一样。当检测合格，真空桶回到原来输送线的位置，释放出灭火器到输送线上流向下一道工序，如检测失败则真空桶走到另一条输送线，把检测失败的灭火器释放在检测失败的输送线上面，流向相应的工位，进行隔离处理。
四．原理图
1．灌装部分：
 
2. 拧阀门部分
 
3.充气部分：
 
4. 真空检漏部分:
 
       侧视图








五． 系统主要配置
系统主要配置
项目 零部件名称 产地/型号 数量
灌装部分 电子称 AND-AD4401 2套
气缸 SMC 2套
震动电动机 　 1
粉管 　 2
灌装头 　 2
粉斗 　 1
气动碟阀 　 2
机架 　 1
光电开关 　 2
电磁阀 　 2
拧阀门部分 电动机 　 1
扭距仪表 　 1
光电开关 　 3
光纤开关 　 1
机架 　 1
气缸 　 4
电磁阀 　 3
充气部分 压力控制仪表 　 1
光电开关 　 2
机架 　 1
气缸 　 6
充气头 　 1
充气夹具 　 1
真空检测部分 真空泵 　 2
罗茨泵 　 1
真空角阀 　 6
真空规管 　 2
真空桶 　 2
机架 　 1
气缸 　 6
真空管道 　 1
电磁阀 　 6
检漏仪 　 1
电器部分
电器部分 PLC 　KV-100高速CPU            1
PLC-I/O模块 KV-C32XA  32点输入模块 1
PLC-I/O模块 KV-C64TA   64点输出模块 1
PLC-I/D模块 KV-AD40  4路模拟量模块    2
PLC-通讯模块 　KV-L20R    通讯模块 2
PLC-网络模块 　KV-LE20A   以太网模块 1
触摸屏 　 1
电源 　 1
交流接触器 　 7
中间继电器 　 20
输送部分 输送线 　 1
六． 外部条件
1． 装置电源 
(1) 三相 AC        380V±10％  50Hz   
(2) 装设功率       20KW
2．温度               10－40℃；
3． 环境湿度           ≤95
4． 温度               10－40℃；
5． 环境湿度           ≤95%
6． 机器外部装饰最好外包，以便提供美观的设备