CyboSoft的主打产品是无模型自适应控制软件CyboCon和CyboCon HS（高速版），它们运行于PC/Windows环境下，通过HMI软件、OPC或设备驱动程序连接现场仪表，采用看门狗和自动切换技术可以确保控制系统的安全可靠。 CyboSoft还可为较小规模过程提供现场级的屏装MFA控制仪表CyboCon CE。 自2003年起，CyboSoft开始向工业界仪器仪表和系统集成的领头公司提供我们最常用的控制器。MFA控制方案可用于个人计算机、坚固仪器、可编程自动控制器（PAC，如NI公司的Compact FieldPoint）、可编程逻辑控制器（PLC，如Bristol Babcock的Class I，Div 2认证的ControlWave），以及真正开放的基于Linux的控制器（如SIXNET的IPm DCS控制器）。 1 CyboCon 简单的“即插即用”式自适应通用控制器 CyboCon是世界上首套“即插即用”式单变量和多变量控制软件，可自适应控制简单或复杂的工业过程。它以无模型自适应理论为基础，无需进行控制器设计、没有辨识过程，也不需知道过程的定量知识，就可将控制器投入运行。即使过程的动态特性有很大变化，也不需重新整定控制器参数。 CyboCon中的MFA控制器： • SISO MFA控制器 － 取代PID； • MIMO MFA控制器 － 控制多变量过程； • Anti-delay MFA控制器 － 控制大滞后过程； • Robust MFA控制器 － 迫使过程变量维持在预定的范围； • Feedforward MFA控制器 － 抑制可测的扰动； • MFA pH控制器 － 控制pH过程； • Anti-delay MFA pH控制器 － 控制大滞后的pH过程； • Nonlinear MFA控制器 － 控制高度非线性过程； • Time-varying MFA控制器 － 控制大惯性、滞后时间不确定的过程； • Nonlinear Time-varying MFA控制器 － 控制大惯性、滞后时间不确定的非线性过程； • MFA Trim控制器 － 允许操作人员在MFA自动时手动调整控制器输出； • Flex-phase MFA控制器 － 控制开环振荡过程； • 标准PID，动态模块，逻辑模块及其它计算模块。 CyboCon专业版控制软件（CyboCon Professional Edition）还包含以下特殊的MFA控制器： • MFA XRT控制器 － 控制有大滞后的放热化学反应的温度过程，如聚合釜的温度控制； • Anti-Inverse MFA控制器 － 控制符号或作用方向改变的过程，如最佳空燃比的燃烧控制； • Bi-directional MFA控制器 － 控制包含有2种截然不同的动态特性的过程，如无冷却措施的温度控制。 CyboCon控制软件 • 运行于MS Windows 98、NT、2000、XP或Vista； • 能方便地与主流PLC，DCS及HMI软件相连接； • 是ISA 2001“ISA总裁奖”，1998年《控制工程》杂志“编辑优选奖”，1998年《Instrumentation and Automation News》杂志“编辑优选奖”的获得者。 CyboCon使用方式 方式1. CyboCon安装在监控站上，与组态软件通讯，在上位机上进行控制。 方式2. CyboCon安装在一个独立的控制站上进行控制。 2 CyboCon HS 高速无模型自适应控制软件 CyboCon HS是第一套通用型高速自适应控制软件，可用于控制响应速度高达1毫秒的特殊应用场合。CyboCon HS拥有CyboCon的所有功能，而速度快得多。 CyboCon HS控制软件与其它基于模型的自适应控制软件相比，在性能和使用上有其突出的优势。由于复杂高速系统通常要求有即时自适应能力，没有足够的时间和数据让系统来学习新的模型，除非事先已做好所有的模型，因此基于模型的系统往往在高速领域无能为力。 传统的高速自适应系统要有控制专家专门设计精确的过程模型，需要投入大量的财力和时间。在试验中，要开发所有的模型是不现实的。无模型自适应控制产品提供了低成本和简便的解决方案。 在各种工业领域的关键系统中应用这种高速控制技术经常是获益非浅。 • 实验室和测试设备， • 风洞试验， • 人工环境， • 实时仿真， • 材料和产品的测试设备， • 轧钢厂， • 连铸厂， • 涡轮发动机组， • 运动控制， • 机器人控制。 CyboCon HS无模型自适应（MFA）控制软件以高速的形式提供了CyboCon的所有功能。许多复杂系统都可以用MFA控制器进行有效的控制，而无需手工的数学建模或动态建模，不需要控制器的设计，也不需要进行复杂的参数整定。该软件包包括了各种MFA控制器： • SISO（单输入单输出）MFA控制器， • Anti-Delay MFA控制器－控制大滞后过程， • Nonlinear MFA控制器－控制极端非线性过程， • Robust MFA控制器－迫使过程变量维持在预定的范围， • MIMO（多输入多输出）MFA控制器－用于多变量系统， • PID控制器和各种动态模块。 在性能上，CyboCon HS的控制输出可达1毫秒的刷新率。实际速度还取决于回路个数和所采用的硬件。通常CyboCon HS在16到32个回路时，能够提供10毫秒的输出刷新率。 无需特别的硬件设备。在PC上推荐的运行环境如下： • Windows NT、Windows 2000、Windows XP或Windows Vista， • 700MHz以上的CPU， • 256MB以上的内存。