艾默生PLC通讯应用讨论 点击：3375 | 回复：13
发表于：2007-05-22 23:55:00
楼主
艾默生EC系列PLC支持modbus协议、自由协议，还有艾默生ECbus协议。
以下讨论一个modbus通讯编程的问题。
由于对modbus指令执行时序、PLC扫描周期之间配合分析不足，经常出现这样的编程问题——不知道为何有的modbus指令不会执行。
如下图所示，PLC是EC10系列，这段程序是在子程序中，本意是调用子程序时，如LM0未置位，顺序执行前2条modbus指令，且当第2条modbus指令执行成功时，通过置位LM1（返回标志），返回主程序。但实际上第2条modbus指令不会被执行。
修改的程序如下。
实际上，上述情况是modbus指令最典型的编程问题。由于modbus指令指令是跨越了多个扫描周期才会完成的，SM124（串口1空闲标志）、还有SM135、SM136等都会在一定的时序上变化，多数编程人员往往忽略了这一点，陷入这样的时序问题中。
这个典型情况还会引发一个更难分析的问题是——modbus指令往往放在子程序中，这样的意外重复调用，由于在一个子程序中modbus指令被悄悄地多执行了一次，也就悄悄地占用了串口，导致其它子程序调用modbus指令时不能正确执行。这个冲突很隐蔽。
最好的办法是，尽量不用SM124等作为触发的主条件，只作为辅助条件。由于modbus指令实际上是上升沿触发的，因此尽量采用上升沿。（当然子程序中往往上升沿是不能用的，要注意）。如下图。
以下讨论一个modbus通讯编程的问题。
由于对modbus指令执行时序、PLC扫描周期之间配合分析不足，经常出现这样的编程问题——不知道为何有的modbus指令不会执行。
如下图所示，PLC是EC10系列，这段程序是在子程序中，本意是调用子程序时，如LM0未置位，顺序执行前2条modbus指令，且当第2条modbus指令执行成功时，通过置位LM1（返回标志），返回主程序。但实际上第2条modbus指令不会被执行。
修改的程序如下。
实际上，上述情况是modbus指令最典型的编程问题。由于modbus指令指令是跨越了多个扫描周期才会完成的，SM124（串口1空闲标志）、还有SM135、SM136等都会在一定的时序上变化，多数编程人员往往忽略了这一点，陷入这样的时序问题中。
这个典型情况还会引发一个更难分析的问题是——modbus指令往往放在子程序中，这样的意外重复调用，由于在一个子程序中modbus指令被悄悄地多执行了一次，也就悄悄地占用了串口，导致其它子程序调用modbus指令时不能正确执行。这个冲突很隐蔽。
最好的办法是，尽量不用SM124等作为触发的主条件，只作为辅助条件。由于modbus指令实际上是上升沿触发的，因此尽量采用上升沿。（当然子程序中往往上升沿是不能用的，要注意）。如下图。
发表于：2007-06-20 11:58:00
3楼
To 哈工大:
谢谢你的指正.
1、的确M135应为SM135。
2、这段程序是一个应用中开发的一个子程序，其目的主程序调用该子程序时先后执行两次modbus指令。这个M140只是起到区分两条modbus指令先后调用时序的作用——当M140为非时，执行第1条，完毕后置位M140，然后执行第2条。
3、本例是2条modbus指令同在一个子程序中。有许多情况下，一个工程中有多个子程序各含有1条modbus指令（比如对变频器读频率、写频率、启动停止、修改参数等功能分别编写了子程序），这样先后调用子程序时，也必须注意防止上述意外情况产生。
谢谢你的指正.
1、的确M135应为SM135。
2、这段程序是一个应用中开发的一个子程序，其目的主程序调用该子程序时先后执行两次modbus指令。这个M140只是起到区分两条modbus指令先后调用时序的作用——当M140为非时，执行第1条，完毕后置位M140，然后执行第2条。
3、本例是2条modbus指令同在一个子程序中。有许多情况下，一个工程中有多个子程序各含有1条modbus指令（比如对变频器读频率、写频率、启动停止、修改参数等功能分别编写了子程序），这样先后调用子程序时，也必须注意防止上述意外情况产生。
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