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编码器定位定长控制例程谁要吗点击：6222 | 回复：103

无声

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发表于：2007-03-16 09:17:00

楼主

如有要,可回贴.本人从其中抽取一部分给大家参考,注:本程序正在使用期,因关于老板利益不能全部给出,请谅!现正在整理当中不久如有人需要才传.

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bfren

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发表于：2007-05-19 07:32:00

41楼

yxfcbs@126.com 谢谢了!!!

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雪世界

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发表于：2007-05-19 21:13:00

42楼

512光电开关的原理是什么样的，如何控制距离啊

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波恩

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发表于：2007-05-20 09:05:00

43楼

to “物实”：
“1k左右”？什么单位？
“是否是执行时间问题”？如何由用512光电开关检测和触发减速的？每次的减速过程是否一致？减速策略如何？

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物实

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发表于：2007-05-21 09:16:00

44楼

to 雪世界
   一个发射管,二个接收管,在发射管和接收管中间有一512金属光栅,光栅转一周A.B二管各发512个脉冲,相差一定角度.磙轮与光栅联轴,检测脉冲记长.
to  波恩
“1k左右”？什么单位？  如何由用512光电开关检测
1K是指脉冲频率,我用512光电开关配一反相器.只要上.下拉电阻配合适,与太达增量编码器同轴相联测试,效果一样.只是没有Z相,但成本只有几十元

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波恩

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发表于：2007-05-21 12:30:00

45楼

原来是这样，那就还是会存在打滑问题，也就是“笨鳥慢飛”说的“滑差”。仔细查查传动系统或“磙轮”是否存在打滑，如果系统有加减速过程，则尤其要注意。

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icefeng

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发表于：2007-05-21 19:22:00

46楼

编码器定长我也做过一个,是用在拉板机上的,定长1000MM左右,更是理论误差在0.2MM,实际误差在1MM以内吧,误差主要来源于机械方面,反正人家的要求达到了.
有人做过伺服自动定长给料给冲床,有做过的能不能教一下小弟,小弟正在做这个.
要求:90次/分钟,每次给料300MM左右,把给的料是:厚2MM,宽100MM左右的钢板,进给的轴:108MM,大家看一下,要是有做过的,能不能透点心得给小弟,在此先谢过!!

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物实

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发表于：2007-05-21 21:31:00

47楼

磙轮是靠弹簧强压在钢筋上的,是被动.钢筋走则转,钢筋停则停.不可能产生打滑

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波恩

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发表于：2007-05-22 11:24:00

48楼

To “物实”：“磙轮是靠弹簧强压在钢筋上的,是被动.钢筋走则转,钢筋停则停.不可能产生打滑”———恰恰有可能出现打滑，尤其当磙轮采用刚性材料时，很难完全避免打滑现象。

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2===11

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发表于：2007-05-23 11:42:00

49楼

谢谢dongjian1983tj@1226.com

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笨鳥慢飛

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发表于：2007-05-23 19:54:00

50楼

定長裁切對電控來說是很簡單的應用(非高速高精) 只要確認沒有干擾參數設對問題產生多在機構上尤其外接編碼器
問題1. 滾輪走一圈誤差多少有量過嗎
問題2. 滾輪若屬柔性材料經過壓擠有變形嗎變形量有量過嗎
問題3. 滾輪是剛性那肯定有滑差
問題4. 確保鋼筋出來是直線媽還是斜邊

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物实

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发表于：2007-05-24 06:56:00

51楼

先谢谢笨鳥慢飛
  1:干擾问题已处理,对系统无影响.
  2:滚轮走一圈肯定有误差,但其误差积存也不应那么大,
  3:滚轮是钢性,那么怎消除滑茶.
  4:钢筋出来是直线的,要不还是调直机吗?

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aihua

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发表于：2007-05-24 07:01:00

52楼

我现在遇到了问题，用接近开关来定长的有些问题了，希望能够看看楼主的高招！
我的邮箱 duxiaohua8888@163.com
怎么还没有给我份啊，搂主！

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物实

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发表于：2007-05-24 07:36:00

53楼

接近怎么用的,是位置方式,还是脉冲方式,具体是什么问题

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yelvfengyun

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发表于：2007-05-24 16:04:00

54楼

我要啊，yelvfengyun@163.com
谢谢了

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笨鳥慢飛

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发表于：2007-05-24 22:27:00

55楼

2:滚轮走一圈肯定有误差,但其误差积存也不应那么大,
移動命令有增量式及絕對位置你僅用AB相肯定是增量式那就有累計誤差

3:滚轮是钢性,那么怎消除滑茶.
我是搞電的機械部份非我能夠解答

4:钢筋出来是直线的,要不还是调直机吗?
矯直機我也做過但也僅在某範圍所以還是有斜邊另外鋼筋出線與滾輪有角度時也有斜邊問題

提出四個問題僅提供朋友思考方向而非一定答案

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电笔

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发表于：2007-05-24 23:02:00

56楼

长见识...

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新车

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57楼

好东西啊,给我一份行吗?tianqiaoling@263.net

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终极菜鸟

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58楼

想学习学习,可以发一份给我吗?qizhen08@sohu.com谢谢

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hpsdlin

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发表于：2007-06-04 10:50:00

59楼

兄弟，可否给我一份。

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hpsdlin

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发表于：2007-06-04 10:50:00

60楼

兄弟，可否给我一份。hpsdlin@126.com

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