我初尝can总线，现在做的设计是longworks与can通信，协议转换节点用的是arm9的一块板子，上面带有2个sja1000控制器，大部分的sja1000的初始化和其他程序好像都是51单片机上的，想请问下版主和其他的老手：如果我在arm上要上操作系统的话，sja1000的初始化和can程序需要做哪些方面的修改，需要做成该os下的can驱动吗？还是直接访问sja1000的缓冲区来获取信息呢？？另外，arm上能用keliC吗？
    哪位大虾有sja1000初始化和一些程序的c语言的例子，可以发给我学习下吗？目前对做这个一点头绪都没有，不知道从哪里开始着手。我的邮箱是jhtsky@263.net，万分感谢！