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twido eds文件问题请教 点击：543 | 回复：3



皓月

    
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发表于：2006-10-20 23:52:00
楼主
从abb要了一份Canopen可选模块的eds文件，导入twido后发现仅有PDO1（控制字和状态字）有，PDO6(控制字、速度给定、状态字、实际速度）却没有，可是Canopen可选模块说明书上明明说是有PDO6,甚至还有一个PDO2X,不知PDO6怎样加到TWIDO当中，请专家们指导一下。
只有PDO1实在没有太大的用处。
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皓月

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发表于：2006-10-22 14:54:00
1楼
如果不能进行速度给定的话，用twido的方案基本失败，不知micro是否可行
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皓月

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发表于：2006-10-25 00:33:00
2楼
问题已解决，用sdo做的给定，郁闷。
不过pl7里可以做pdo6
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普照大地

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发表于：2011-08-10 13:05:34
3楼

悲催的推斗，哥也郁闷到了

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