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编码器概念,糊涂了,请高人指点
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aswd2001
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发表于:2006-09-05 17:17:00
楼主
绝对值编码器中有很多名词概念,现在弄糊涂了,请高人指点:
1.分辨率/转
2.测量步距数/转
3.脉冲数/转
4.位置数/转 (8192线13bit)
5.线数/系统精度 (2048/±20'')
请问分辨率是如何计算出来的,如果用于位置控制或速度控制,哪些参数要考虑?
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杜福嘉
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发表于:2006-09-05 18:35:00
1楼
分辨率是360/(刻线数*细分数),单位度,它表示只有大于分辨率的角度才能被识别.但是分辨率不等于精度,在位置控制或速度控制中,更多的要考虑编码器的精度,以确定检测装置对系统误差的影响.不过分辨率同样重要,分辨率决定了你的最小读数.
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