EtherCAT的I/O端子图 点击:3242 | 回复:9



粗纤维

    
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发表于:2006-08-21 15:51:00
楼主



粗纤维

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发表于:2006-08-21 15:55:00
1楼
ETHERCAT技术,倍福的ETHERCAT的端子IO,IO端子内部也是ETHERCAT协议,可以融合其他流行的现场总线接口到IO。

粗纤维

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发表于:2006-08-21 15:56:00
2楼
大家积极讨论!

jordanyang

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发表于:2006-08-28 16:49:00
3楼
如果融合其他现场总线系统,会不会影响EtherCAT系统的实时性能呢?

粗纤维

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发表于:2006-08-29 09:38:00
4楼
就1000个IO的更新时间只需30us,包括IO时间在内,单个以太网侦最多进行1486字节的过程数据的交换,相当于12000个数字输入和输出,传送这些数据耗时300us.对于融合其他的现场总线,根据现场应用的要求,对实时性要求多少,系统容量等等。其他现场总线循环时间插入到ETHERCAT报文,报文延时几个纳秒的时间。

jordanyang

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发表于:2006-08-29 09:50:00
5楼
是的。这样当然不会影响EtherCAT上层的通讯,但是这样做,对现场总线和他下层的IO通讯没有太多的改善,因为他还是在现场总线系统中,还是有总线循环和本地I/O更新时间....

粗纤维

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发表于:2006-08-29 11:15:00
6楼
EtherCAT融合其他现场总线的优势展现在:
1、精简了IPC的体积和外观。
2、降低了成本。
3、改善了系统结构。
EtherCAT支持多种机制,主主、主从、从从,采用任意的拓扑方式,

融合其他现场总线的机制只需要在EtherCAT的IO端子中插上总线接口模块即可,无需在供电之类的,灵活方便,对于系统结构设计提供了更多的更好的方式。

总线循环和IO更新时间都是必须的,IO可以选择更快更新时间的IO.

jordanyang

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发表于:2006-08-29 13:39:00
7楼
恩,沙漠狼,你回复的可真快,实时性很好啊,哈哈!

同意你说的,关于此还有个优点,我认为也是EtherCAT融和其他总线的最大的优势,就是保护原有的投资。之所以有主站模块,目的就是在于集成旧有系统,如果要是新设计的系统,就直接全都用EtherCAT好了,不用这样下层用总线,上层采用EtherCAT。这样的性能肯定不如全都用EtherCAT好,况且,还成本高呢!

对了,我连上EtherCAT的,用我的台式机,呵呵!谢谢你!

粗纤维

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发表于:2006-08-30 11:18:00
8楼
呵呵,客气客气,大家互相学习吗! 对于EtherCAT工控网友知道的还很少,我想很快这里将变成EtherCAT爱好者的热土!

守护你的星

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发表于:2007-11-28 10:18:00
9楼
比较直观!

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