这两天调试中遇到的问题(关于PLC+变频器+编码器的行程控制) 点击：23304 | 回复：166
发表于：2006-08-19 11:19:00
楼主
这两天设备调试现在遇到几个困惑的问题:我的设备是三菱FX2N的PLC通过485通讯控制三台变频器,其中两台做频繁正反转在设置好的行程内做往复运动(往复机),用编码器反馈信号控制行程.现在的动作基本可以完成,但有三个问题我还一直没想出好办法解决:
第一个:我设置好行程后,每次运动改变反向时过冲的太多,我的运动速度大约有20多米/分,减速时间设在0.2秒,后来我又试着在即将反转时先减速,有一定效果但还是不太理想.
第二个:往复机在做往复运动时,有时会突然停止不到一秒钟,接着又继续运动,但这是走的行程却一下远远超过我设的行程范围,运动不是很稳定,我怀疑是通讯速度慢造成的,不知是不是,485通讯有这么慢吗?
第三个:当通讯中断,比如把通讯线拔了,就会出现失控的情况,这时运动就无法控制,我试了PLC检测通讯故障的功能(M8062,M8063),但有时这种情况它也不会输出故障,这个对安全性很重要,不知有没好办法,哪怕让它通讯有问题时停掉也好啊.(我用通讯控制主要是想节约成本,简化外部接线,而且如果需要改变运动要求只要改软件就行了)
为了把问题说清楚,说的太罗嗦,希望各位有耐心看完给以指点,问题很急,多谢了...
第一个:我设置好行程后,每次运动改变反向时过冲的太多,我的运动速度大约有20多米/分,减速时间设在0.2秒,后来我又试着在即将反转时先减速,有一定效果但还是不太理想.
第二个:往复机在做往复运动时,有时会突然停止不到一秒钟,接着又继续运动,但这是走的行程却一下远远超过我设的行程范围,运动不是很稳定,我怀疑是通讯速度慢造成的,不知是不是,485通讯有这么慢吗?
第三个:当通讯中断,比如把通讯线拔了,就会出现失控的情况,这时运动就无法控制,我试了PLC检测通讯故障的功能(M8062,M8063),但有时这种情况它也不会输出故障,这个对安全性很重要,不知有没好办法,哪怕让它通讯有问题时停掉也好啊.(我用通讯控制主要是想节约成本,简化外部接线,而且如果需要改变运动要求只要改软件就行了)
为了把问题说清楚,说的太罗嗦,希望各位有耐心看完给以指点,问题很急,多谢了...
发表于：2006-08-24 19:56:00
65楼
过冲控制:
1)提前刹车! 在距离目标值一定的范围内就开始刹车,提前量靠经验来设定.
2)刹得住! DC直流刹车,加大电机功率,高低速,调节变频器其他参数都是行之有效的办法.
3)刹得及时可靠! 取消在这里华而不实的通信控制,改用开关量端子,过街能走斑马线干嘛非得要打的?? 绕了一个大弯还费钱费力!!按你现在的经验(设备选型和编程技巧)来说,不宜把通信应用在应用项目上,空余时间多玩玩到了真正熟了再应用也不迟..
另外,
1)速度值的设定如果用户可以接受的话,就用个旋钮调节也是个省力省钱的办法.
2)不要太迷信名人说的话，虫子说的不是怎么来解决你存在的问题,而仅仅是一个计算方法而已了.
1)提前刹车! 在距离目标值一定的范围内就开始刹车,提前量靠经验来设定.
2)刹得住! DC直流刹车,加大电机功率,高低速,调节变频器其他参数都是行之有效的办法.
3)刹得及时可靠! 取消在这里华而不实的通信控制,改用开关量端子,过街能走斑马线干嘛非得要打的?? 绕了一个大弯还费钱费力!!按你现在的经验(设备选型和编程技巧)来说,不宜把通信应用在应用项目上,空余时间多玩玩到了真正熟了再应用也不迟..
另外,
1)速度值的设定如果用户可以接受的话,就用个旋钮调节也是个省力省钱的办法.
2)不要太迷信名人说的话，虫子说的不是怎么来解决你存在的问题,而仅仅是一个计算方法而已了.
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