这两天调试中遇到的问题(关于PLC+变频器+编码器的行程控制) 点击：23304 | 回复：166
发表于：2006-08-19 11:19:00
楼主
这两天设备调试现在遇到几个困惑的问题:我的设备是三菱FX2N的PLC通过485通讯控制三台变频器,其中两台做频繁正反转在设置好的行程内做往复运动(往复机),用编码器反馈信号控制行程.现在的动作基本可以完成,但有三个问题我还一直没想出好办法解决:
第一个:我设置好行程后,每次运动改变反向时过冲的太多,我的运动速度大约有20多米/分,减速时间设在0.2秒,后来我又试着在即将反转时先减速,有一定效果但还是不太理想.
第二个:往复机在做往复运动时,有时会突然停止不到一秒钟,接着又继续运动,但这是走的行程却一下远远超过我设的行程范围,运动不是很稳定,我怀疑是通讯速度慢造成的,不知是不是,485通讯有这么慢吗?
第三个:当通讯中断,比如把通讯线拔了,就会出现失控的情况,这时运动就无法控制,我试了PLC检测通讯故障的功能(M8062,M8063),但有时这种情况它也不会输出故障,这个对安全性很重要,不知有没好办法,哪怕让它通讯有问题时停掉也好啊.(我用通讯控制主要是想节约成本,简化外部接线,而且如果需要改变运动要求只要改软件就行了)
为了把问题说清楚,说的太罗嗦,希望各位有耐心看完给以指点,问题很急,多谢了...
第一个:我设置好行程后,每次运动改变反向时过冲的太多,我的运动速度大约有20多米/分,减速时间设在0.2秒,后来我又试着在即将反转时先减速,有一定效果但还是不太理想.
第二个:往复机在做往复运动时,有时会突然停止不到一秒钟,接着又继续运动,但这是走的行程却一下远远超过我设的行程范围,运动不是很稳定,我怀疑是通讯速度慢造成的,不知是不是,485通讯有这么慢吗?
第三个:当通讯中断,比如把通讯线拔了,就会出现失控的情况,这时运动就无法控制,我试了PLC检测通讯故障的功能(M8062,M8063),但有时这种情况它也不会输出故障,这个对安全性很重要,不知有没好办法,哪怕让它通讯有问题时停掉也好啊.(我用通讯控制主要是想节约成本,简化外部接线,而且如果需要改变运动要求只要改软件就行了)
为了把问题说清楚,说的太罗嗦,希望各位有耐心看完给以指点,问题很急,多谢了...
发表于：2006-08-19 15:01:00
21楼
to robotH:
您好,谢谢帮忙.
1.波特率是9600,好像一般这种通讯都建议设这么多,不知为什么.变频器三菱FR-E500,最高支持19200
2.用MODBUS协议PLC和变频器本身都不支持,好像是要加硬件可以.另外我也没用过,不知短时间能否搞定.
3.没太懂,是要一直发送指令吗,我的应该是的啊.不过我还在想是不是要在必要的时候才通讯好一点啊,免得很多无用的通讯影响速度.
4.这点还没注意,是用PLC特殊继电器检查吗?
5.我的编码器反馈值超过行程时程序上就已经反向了,但有时候反向不及时.
6.我现在两头是有限位可以切断变频器电源,但老是这样就有问题了.我现在暂时这样做安全保护,要不然不知我的链条要被拉断多少回了.
7.我有外接制动电阻还要直流制动吗,直流制动好像是参数设的吧.
继续学习,多谢robotH.
您好,谢谢帮忙.
1.波特率是9600,好像一般这种通讯都建议设这么多,不知为什么.变频器三菱FR-E500,最高支持19200
2.用MODBUS协议PLC和变频器本身都不支持,好像是要加硬件可以.另外我也没用过,不知短时间能否搞定.
3.没太懂,是要一直发送指令吗,我的应该是的啊.不过我还在想是不是要在必要的时候才通讯好一点啊,免得很多无用的通讯影响速度.
4.这点还没注意,是用PLC特殊继电器检查吗?
5.我的编码器反馈值超过行程时程序上就已经反向了,但有时候反向不及时.
6.我现在两头是有限位可以切断变频器电源,但老是这样就有问题了.我现在暂时这样做安全保护,要不然不知我的链条要被拉断多少回了.
7.我有外接制动电阻还要直流制动吗,直流制动好像是参数设的吧.
继续学习,多谢robotH.
发表于：2006-08-19 15:22:00
25楼
1、老型号变频器一般对通讯速率的支持都不高。那就用19200。
2、三菱变频器FR-E500是不支持MODBUS。欧洲的和台湾的品牌一般支持。PLC可以用无协议通讯软件实现MODBUS主站功能。
3、就是将位置参数、控制指令等按顺序循环发送，不管此时是否需要换向或者修改位置参数。这样即使有一两次通讯失败，也不会造成失控。
4、PLC里有一个特殊继电器来反映本次通讯是否完成，是否有错误。这要查一下手册。
5、制动电阻用来吸收减速时的再生直流电压，防止电压过高报警。直流制动是变频器输出直流电流使得电机转子停止。要设定直流制动百分比和直流制动时间。
2、三菱变频器FR-E500是不支持MODBUS。欧洲的和台湾的品牌一般支持。PLC可以用无协议通讯软件实现MODBUS主站功能。
3、就是将位置参数、控制指令等按顺序循环发送，不管此时是否需要换向或者修改位置参数。这样即使有一两次通讯失败，也不会造成失控。
4、PLC里有一个特殊继电器来反映本次通讯是否完成，是否有错误。这要查一下手册。
5、制动电阻用来吸收减速时的再生直流电压，防止电压过高报警。直流制动是变频器输出直流电流使得电机转子停止。要设定直流制动百分比和直流制动时间。
发表于：2006-08-19 15:47:00
32楼
to roobotH,
1.那我回头试一下19200怎么样;
2.那我以后可能要偿试一下其它品牌了(早都有这想法就是没这机会),"PLC可以用无协议通讯软件实现MODBUS主站功能"--不知如何实现...
3.我的程序是这样，就是LD M8000 ...，应该是实时的。我想是不是受扫描周期影响。到达位置后差那么0.几秒，再加上惯性，就冲太远了。但偶尔冲的比正常下超出很多。
4.是有个M8029，但我还要研究一下怎么用...
5.直流制动很频繁不知会不会很影响变频器寿命，或使电机过热。
6.这个挺可怕，我要检查一下程序，我是有时候不需要保持的辅助继电器也用保持的了，但有的也确实是要用，动作又很快，那EPROM很快就会坏？
1.那我回头试一下19200怎么样;
2.那我以后可能要偿试一下其它品牌了(早都有这想法就是没这机会),"PLC可以用无协议通讯软件实现MODBUS主站功能"--不知如何实现...
3.我的程序是这样，就是LD M8000 ...，应该是实时的。我想是不是受扫描周期影响。到达位置后差那么0.几秒，再加上惯性，就冲太远了。但偶尔冲的比正常下超出很多。
4.是有个M8029，但我还要研究一下怎么用...
5.直流制动很频繁不知会不会很影响变频器寿命，或使电机过热。
6.这个挺可怕，我要检查一下程序，我是有时候不需要保持的辅助继电器也用保持的了，但有的也确实是要用，动作又很快，那EPROM很快就会坏？
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