各位高手帮忙了:plc-伺服系统鼓掌 点击:607 | 回复:5



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发表于:2006-08-07 09:40:00
楼主
遇到一个怪问题  各位帮忙了  具体情况文字也说不清楚 我简单的说一下 :
我厂有一三菱比较老的plc 为:A1SJCPU-S3 带一个A1SD70定位模块  然后就是输入 输出
PLC带一伺服驱动器  带伺服电机  基本原理是70发出速度信号控制伺服电机  电机后有编码器 反馈回来   
这几天出现问题   一送电  还没有按开始按纽 电机就自己转起来  速度很快  转一下就自己停了 然后发现70模块报警  查手册说是累积脉冲数超过设定脉冲   现在一只查不出什么电机在没有送电的情况下会转  为什么啊 ?



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发表于:2006-08-07 09:40:00
1楼

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发表于:2006-08-07 11:07:00
2楼
怎么没有人帮我啊  

lesing

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发表于:2006-08-07 13:49:00
3楼
是因为伺服驱动器的参数设置有问题,应该是启动信号的那个数字输入引脚被设置成了常闭b接点,所以一上电就启动了,如果你的PLC执行了定位指令,那么就会以某一速度旋转一段,完成定位后停止转动。但是,此时,伺服驱动器仍然处于启动状态。

湛湛流云

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发表于:2006-08-08 12:11:00
4楼
主要是四伏参数问题。那个动作是四伏的自我调整(他认为自己超差了)。
同时要检查电机选编处是否松动。
机械部分有无匡动。

hua71281

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发表于:2007-02-09 18:35:00
5楼
[color=#FF0000]好消息:三菱GX Developer Version 8.26中文PLC软件已通过工控网审核,以下为下载路径:
文件地址:[/color][color=#0000FF]http://download.gongkong.com/file/2007/2/7/MITSUBISHIGX8.26PLC.rar[/color]

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