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Ted

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发表于：2006-07-21 10:36:00

楼主

如果2个设备因为某种原因，同时发送了两帧标识符完全相同的数据，后果会怎样？

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小斗

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发表于：2006-08-23 09:25:00

1楼

结果是，如果后面的数据部分相同则不会出错，如果数据不同则会出错，发送不成功

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ting

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发表于：2006-08-31 11:25:00

2楼

数据都能完全正常的被总线接受，2个设备谁先发，一般来说CAN卡地址低的能优先发送数据，CAN总线自己会保证的。

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ting

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发表于：2006-08-31 11:28:00

3楼

数据都能完全正常的被总线接受，2个设备谁先发，一般来说CAN卡地址低的能优先发送数据，CAN总线自己会保证的。

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zuoshou_2006

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发表于：2006-09-08 08:53:00

4楼

因为CAN的模块在发送数据的时候,也同时会对总线进行监听,如果在实际情况中发生了LZ所说的情况,这时候会体现出CAN总线的仲裁机制,假设两个节点同时发送数据,A节点发送的前3个位是100,B节点为101,在前2个位发送完毕的时候,两个节点都会认为自己发送成功,但是当发送到第三个位的时候,B节点会失去仲裁,因为0的优先级高于1的优先级,B节点监听到总线上不是1,因此失去仲裁,等待重新发送数据.

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小斗

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发表于：2006-09-19 12:30:00

5楼

LZ的前提是“两帧标识符完全相同”，看清楚，不要误导

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LN2000分散控制系统

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发表于：2006-12-28 17:47:00

6楼

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