安川电机编码器与驱动器CN2相连的四根线分别代表什么 点击：14686 | 回复：20
发表于：2006-05-19 16:45:00
7楼
所谓相位调整我的理解为:交流同步电机安装编码器进行速度和位置反馈时,由于电机的转子为永磁材料,在没有对定子通电情况下就已经产生,那么在对定子各相通电前就需要知道转子的UVW三相的实际位置,这样用来确定通电时定子对应的UVW各相的通电的初始相位值,以使通电后定子磁场与转子磁场相对应.
如何才能知道转子的UVW三相的实际位置呢?就通过编码器反馈来获得,如增量型编码器普通的A\B\Z信号无法获得,于是又增加了U\V\W三个信号来反馈转子相位,这种带U\V\W信号的编码器通常就是为了交流同步电机使用的,那么安装时就需要将编码器的UVW三相的检测位置和电机转子UVW实际相位对应起来,所以不是简单安装上编码器就能用的.如果是绝对值编码器安装时也一样,由于反馈信号不是脉冲序列而是代表位置值的二进制数值,虽然没有了UVW信号,也同样需要将编码器某一数值的检测位置和转子的UVW实际相位相对应,这样才能在上电对定子初始励磁时准确知道转子实际相位.
不只针对交流同步伺服电机系统,交流同步变频器驱动普通交流同步电机+编码器也需要如上的安装条件才行......交流异步变频器驱动普通交流异步电机+编码器就选择增量普通ABZ型编码器直接安装就可以了,因为交流异步电机的转子为感应线圈,转子在不转动情况下是没有磁场的,转子的磁场是通过定子的旋转磁场感应而生的,所以正常转动时转子与定子间必然存在转速差,转差率就是两者的速度差的比率...交流同步无速度差,.......交流变频器以异步为主,交流伺服通常为交流永磁同步电机,所以一般伺服的编码器安装通常不能简单的安装就用,需要进行编码器的UVW检测信号和转子对应UVW的相位调整...
发表于：2006-05-24 13:24:00
10楼
首先确认您的驱动器型号：
1、SGDS（∑-Ⅲ系列）驱动器：
A030：主电路检测部分异常---这个报警在接通控制电源或正运行过程中都可能发生，一般为控制板损坏，只能换驱动器了。。。
A300：再生异常---这个报警一般是再生制动单元或电阻故障，有可能是连线不正确或参数问题，也有可能是控制电路板故障。。。
2、SGDM、SGDH（∑-Ⅱ系列）驱动器：
A30：再生异常---等同于∑-Ⅲ系列的A300。。。 其次确认您的伺服系统的功率多少，因为：
1、400W以下可以不需要再生电阻但要将Pn600设置为0，否则连接再生电阻；
2、500W到5KW，如使用内置再生电阻，B2、B3之间要连接跨线，检查跨线，否则连接再生电阻；
3、6KW以上，必须连接外接再生电阻。。。 最后还有出现报警是在什么时候？是接通控制电源时还是接通主电路电源时发生，或者是接通时不发生而是运行时才发生？
1、接通控制电源时发生，通常是电路板故障，更换伺服驱动。。。
2、接通主电路电源时发生，有可能是上面说的功率对应参数或连接问题，也有可能是再生电阻接线问题或损坏、再生晶体管或电压检测部分故障等等。。。
3、运行时才发生故障，一般都是再生电阻接线问题或损坏、再生晶体管或电压检测部分故障，检查并更换再生电阻或驱动器。。。伺服与负载不匹配、负载过大或运行条件过高都会造成再生能量过大从而产生报警，或制动电阻不匹配等等因素。。。
1、SGDS（∑-Ⅲ系列）驱动器：
A030：主电路检测部分异常---这个报警在接通控制电源或正运行过程中都可能发生，一般为控制板损坏，只能换驱动器了。。。
A300：再生异常---这个报警一般是再生制动单元或电阻故障，有可能是连线不正确或参数问题，也有可能是控制电路板故障。。。
2、SGDM、SGDH（∑-Ⅱ系列）驱动器：
A30：再生异常---等同于∑-Ⅲ系列的A300。。。 其次确认您的伺服系统的功率多少，因为：
1、400W以下可以不需要再生电阻但要将Pn600设置为0，否则连接再生电阻；
2、500W到5KW，如使用内置再生电阻，B2、B3之间要连接跨线，检查跨线，否则连接再生电阻；
3、6KW以上，必须连接外接再生电阻。。。 最后还有出现报警是在什么时候？是接通控制电源时还是接通主电路电源时发生，或者是接通时不发生而是运行时才发生？
1、接通控制电源时发生，通常是电路板故障，更换伺服驱动。。。
2、接通主电路电源时发生，有可能是上面说的功率对应参数或连接问题，也有可能是再生电阻接线问题或损坏、再生晶体管或电压检测部分故障等等。。。
3、运行时才发生故障，一般都是再生电阻接线问题或损坏、再生晶体管或电压检测部分故障，检查并更换再生电阻或驱动器。。。伺服与负载不匹配、负载过大或运行条件过高都会造成再生能量过大从而产生报警，或制动电阻不匹配等等因素。。。
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