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PID/? 点击：506 | 回复：2



GXH09

    
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发表于：2006-03-27 23:13:00
楼主
那位大哥，帮忙指导下PID编程？我有一控制系统，控制压力，采用PID，控制后偏差很大，在2MPA以上，请教下，怎么可以让偏差控制在1以下。采用的是C200HG的CPU，模拟模块是COMPOBUS/D的DRT1-AD04与DA02。
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huahuaniu99

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发表于：2006-03-28 14:02:00
1楼
你可以看看OMRON的tc模块的手册,里面讲的比较详细!
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韩高骞

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发表于：2006-03-30 09:29:00
2楼
首先：置好矢能通道后，采集的ＤＭ区的值
其次：根据控制做ＰＩＤ运算
再次：用万用表测量采集的电流或电压值，记录你显示的值
接着：重复上面的工作，但需要改变值的大小后再做
最后：将两次的值进行对比，在最后调整Ｐ参数就ＯＫ了
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