請問:plc是如何實現在線修改的功能? 点击：1281 | 回复：3
发表于：2005-12-25 16:55:00
1楼
如果是硬解题的PLC或者解释型的PLC都比较容易做到这一点。
因为这两种都是基于虚拟机的，变量地址和程序地址是可控的，一般这两种的程序都可以很容易的恢复成梯型图或语言，而编译型的相当困难，原因是程序每一次编译每条PLC的指令都被分解开，不可再退回PLC的语言，不过困难不是做不到。
因为是5年前做的了，所以不一不定记得很准确，请您批评,具体的实现如下：
实现方式一、
1、如果是编译型的PLC，在实现上可以考虑将用户程序定位在一块固定的基址，这一块程序单独编译链接，主程序也单独编译，主程序内每次要解题时固定跳至该地址运行。
2、在线修改时，其实只下载重新编译过的用户程序块，先下载至SRAM，下载完后设一标记，在这一轮解题完后在主程序内将用户程序更新为新程序，再接着运行。
在实现上这种方式相对简单，但一定要小心空间的应用，特别是变量空间的定位，需要对每个变量用行固定定址，比方说输入变量的基址要固定在某个地方，输出的要固定在某个地方，中间变量要固固定在某个地方，临时变量也需要固定，而不要动态分配，尽量不要用堆做临时变量的分配，或自行管理。
实现方式二、
在下面实现重定位，也就是说下载的程序在下面将几个关键基址进行重定位
实现方式三、
现在很多单片机支持在线升级，如ST的51就有一块单独的4K空间可以用来编写下载程序，这一块空间是独立的，你可以用这一块空间来实现对你程序和更新维护。但要想做到变量地址不变，这一点很难，除非对C编译器进行很多改动。
因为这两种都是基于虚拟机的，变量地址和程序地址是可控的，一般这两种的程序都可以很容易的恢复成梯型图或语言，而编译型的相当困难，原因是程序每一次编译每条PLC的指令都被分解开，不可再退回PLC的语言，不过困难不是做不到。
因为是5年前做的了，所以不一不定记得很准确，请您批评,具体的实现如下：
实现方式一、
1、如果是编译型的PLC，在实现上可以考虑将用户程序定位在一块固定的基址，这一块程序单独编译链接，主程序也单独编译，主程序内每次要解题时固定跳至该地址运行。
2、在线修改时，其实只下载重新编译过的用户程序块，先下载至SRAM，下载完后设一标记，在这一轮解题完后在主程序内将用户程序更新为新程序，再接着运行。
在实现上这种方式相对简单，但一定要小心空间的应用，特别是变量空间的定位，需要对每个变量用行固定定址，比方说输入变量的基址要固定在某个地方，输出的要固定在某个地方，中间变量要固固定在某个地方，临时变量也需要固定，而不要动态分配，尽量不要用堆做临时变量的分配，或自行管理。
实现方式二、
在下面实现重定位，也就是说下载的程序在下面将几个关键基址进行重定位
实现方式三、
现在很多单片机支持在线升级，如ST的51就有一块单独的4K空间可以用来编写下载程序，这一块空间是独立的，你可以用这一块空间来实现对你程序和更新维护。但要想做到变量地址不变，这一点很难，除非对C编译器进行很多改动。
发表于：2005-12-26 13:09:00
3楼
虚拟机的原型概念是原来中大型机时，主机比较贵，而且各家大型机电脑的生产商指令不一样，所以早期的操作系统商就开发了一个统一的指令环境，使同样指令可以在不同的机器上运行。
每个程序员都通过终端把自己的程序输入并送入大型机排队运行。
采用虚拟机的概念是DCS最早引进来的，因为可以使上位机的编程软件不用随硬件的升级而升级，同时可以在软指令内加保护，提高系统的可靠性。当然这也是一个双刃剑，一方面可靠性有可能因为代码量的增加而降低，另一方面成本会升高和速度会降低．
其实大家如果知道现在ＷＩＮＤＯＷＳ的各种内核其实也是基于虚拟机，这也就是为什么ＷＩＮ平台的破解比ＤＯＳ下更容易了，也是为什么ＷＩＮ程序的兼容性可以空前的好，更是为什么微软可以令我们每两年把电脑的速度提高一倍．
虚拟机的指令可以自己定义，但一定要注意，你现在实现的是一个软ＣＰＵ式的东东，所以一定要把栈、程序空间、数据空间、各空间的指针给定义好。否则以后再想加就困难了。
然后虚拟机这个东东也就是一个最基本的状态机，简单实现很容易，但要提升效率就很困难，而且要为以后的扩展考虑。我建议您去找一本早期大型机操作系统的书看一看再动手，可以更清晰一些。
每个程序员都通过终端把自己的程序输入并送入大型机排队运行。
采用虚拟机的概念是DCS最早引进来的，因为可以使上位机的编程软件不用随硬件的升级而升级，同时可以在软指令内加保护，提高系统的可靠性。当然这也是一个双刃剑，一方面可靠性有可能因为代码量的增加而降低，另一方面成本会升高和速度会降低．
其实大家如果知道现在ＷＩＮＤＯＷＳ的各种内核其实也是基于虚拟机，这也就是为什么ＷＩＮ平台的破解比ＤＯＳ下更容易了，也是为什么ＷＩＮ程序的兼容性可以空前的好，更是为什么微软可以令我们每两年把电脑的速度提高一倍．
虚拟机的指令可以自己定义，但一定要注意，你现在实现的是一个软ＣＰＵ式的东东，所以一定要把栈、程序空间、数据空间、各空间的指针给定义好。否则以后再想加就困难了。
然后虚拟机这个东东也就是一个最基本的状态机，简单实现很容易，但要提升效率就很困难，而且要为以后的扩展考虑。我建议您去找一本早期大型机操作系统的书看一看再动手，可以更清晰一些。
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