实验五  创建ControlLogix项目和梯形图    进行控制系统CPU对时

在本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建二个项目。一个项目为主系统－设置并获取CPU的时钟，并且将它广播出去。另外一个项目为从系统－消费主系统CPU广播的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟，实现系统对时。我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时。然后交换。

本实验的主题：
    创建一个ControlLogix项目
    设置CPU的时钟
    GSV指令获取系统时钟
    Producer一个数组
    Consumer一个数组
    CSV指令设置系统时钟
    通过RsNetWorx组态ControlNet网络


主系统程序如下：
生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。

1.    双击RSLogix5000图标。出现如下画面：

 
2.    点击File(文件) New(新建)。你将会看到 New Controller (新建控制器)画面。起始槽号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。
 

现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。注意：所有模块都可带电插拔

3.    将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“Controller Tags”，双击打开。

 

4.    点击屏幕下方的“Edit”，如图所示，添加一个名字为“Date”，数据类型为“DINT[8]”的标签。
 

5.    右键点击Date，点击Edit Tag Properties，修改Date属性。
 

6.    如图点击Produced，广播该标签，然后点击Connection。

 






7.    将Consumer的数量更改为3，并单击确定。

 

8.    鼠标移到“Tasks”文件夹上点击New Task。
 




9.    新建一个周期型的任务，周期为2Ms，优先级为2。
 

10.    在Master下新建一个Program，名字为Main，点击OK

 
 
11.    在Main下新建一个Routine，名字为GSV，点击OK
 
 

12.    右键单击Main的属性Properties栏。

 
13.    将Main的主Routines定为刚才新建的名为GSV的Routine，单击OK结束。

 

14.    按鼠标右键，从弹出的菜单上选择“Open”，出现如下画面。
 
注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e”。现在可以添加阶梯了。




15.    输入“GSV”指令，填写指定的参数和标签。

 

16.    检验程序后保存并下载至一号Demo处理器。

 





17.    点击主菜单上的Commmunication，选择Who Active，你会看到如下画面：直到你选择了03号槽的L55处理器。选中Apply Current Path to Project Box（见图中下部），然后选择Download。
 
18.    在线后将处理器转到运行状态，并右键单击Controller进入Properties栏。

 








19.    将CPU的时间设为今天，并单击OK结束。
 


20.    到现在为止，主系统的程序编制完毕，等待从系统的工作结束后观察结果，同时可以观察Date[6]的值是否与系统时间对应。














从系统程序如下：
生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。
21.    双击RSLogix5000图标。出现如下画面：

 
22.    点击File(文件) New(新建)。你将会看到 New Controller (新建控制器)画面。起始槽号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。
 


现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。注意：所有模块都可带电插拔

23.    接下来添加本机架CNB通讯模块。鼠标左键点击I/O Configuration（I/O组态，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。

 

24.    在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后，按OK。
 
25.    1756-CNB ControlNet通讯模块位于第1号槽（确认一下），因此按下图所示内容填写。注意节点号应该和各Demo的CNB在ControlNet上的节点号对应。
 

在本实验中，我们接受缺省设置，故选择Finish(完成)。

26.    接下来添加主站广播时间顺据的CPU。鼠标左键点击1756－CNB/D CNB（CNB模块，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。

 





27.    首先添加远程机架的CNB模块，我们在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后，按OK。
 

28.    配置远程机架的CNB模块，通过该模块我们可以找到广播数据的CPU。
 
在本实验中，我们接受缺省设置，故选择Finish(完成)。
29.    通过远程机架的CNB模块，我们配置广播数据的CPU，然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。 
 

30.    我们选择CPU的型号为1756-L55，并更改其版本号为12，单击OK继续。
 






31.    我们选择CPU的槽位号为3，单击Finish完成。
 

32.    接下来回到主画面，你会发现远程CPU已经添加完毕，现在仍处于离线状态，因此你所作的一切尚未经过校验。
 
33.    将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“Controller Tags”，双击打开。
 

34.    点击屏幕下方的“Edit”，如图所示，添加一个名字为“Date_Consumer”，数据类型为“DINT[8]”的标签。

 

35.    右键点击Date_Consumer，点击Edit Tag Properties，修改Date_Consumer属性。

 






36.    如图点击Consumed，消费制定的标签，然后点击Connection。
 
37.    填写远程CPU的广播信息，并确定RPI数据更新的时间，最后单击OK结束。
 
38.    鼠标移到“Tasks”文件夹上点击New Task。
 

39.    新建一个周期型的任务，周期为2Ms，优先级为2。
 









40.    在Slave下新建一个Program，名字为Main，点击OK
 
 

41.    在Main下新建一个Routine，名字为SSV，点击OK

 

 

42.    右键单击Main的属性Properties栏。
 
 






43.    将Main的主Routines定为刚才新建的名为SSV的Routine，单击OK结束。
 

44.    按鼠标右键，从弹出的菜单上选择“Open”，出现如下画面。

 

注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e”。现在可以添加阶梯了。







45.    输入“SSV”指令，填写指定的参数和标签。

 

46.    检验程序后保存并下载至从站Demo的处理器。
 






47.    点击主菜单上的Communication，选择Who Active，你会看到如下画面：直到你选择了03号槽的L55处理器。选中Apply Current Path to Project Box（见图中下部），然后选择Download。
 

48.    利用菜单将控制器切换到Remote Run模式，这样你就可以验证你的程序了。

 


49.    但是通过观察，发现I/O not responding的灯在处理器上闪动，并且远程CPU模块上有黄色的三角标记，这表示远程CPU广播的Producer数据属于Schedule的数据，需要进行控制网络规划后才能使用，因此我们需要进行ControlNet的网络规划。
 


50.    双击启动RSNetWorx-ControlNet图标和快捷方式。 






51.    您将进入以下的画面。 

52.    点击在线按钮，选择以太网的Driver，上到背板，找到CNB网卡，最后进入ControlNet。 
53.    点击OK后，出现了如图说示画面。并如图所示，点击编辑使能。
  
54.    单击菜单Network的Properties项进行网络参数设定。
 
55.    点击后，出现了网络参数对话框。并如图所示改变Max Scheduled Address为6.  改变Max Unscheduled Address为 11.  Then hit “OK”.
 
56.    单击菜单栏的保存按钮。
 
57.    在随后出现的画面中单击OK继续。
 
网络组态到此结束。
58.    我们回到RsLogix5000编程界面，在线观察，发现PowerFlex70的黄色三角标记已经消失，并且处理器的I/O 显示OK
 
59.    在线后将处理器转到运行状态，并右键单击Controller进入Properties栏。
 
60.    观察从站CPU的时间是否与主站一致，并单击OK结束。
 



恭喜你！如果你完成了上面所列的工作，那你就完成了实验五。

谢谢不会兄的支持。以后还请多多指教。