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伺服编码器问题 点击：1085 | 回复：15



猫头

    
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发表于：2005-12-16 17:14:00
楼主
 各位大师，请教了：
 我在使用伺服时，会出现伺服误动作的现象，造成撞车，还查不出原因
  不知道是plc控制的问题，还是伺服本身错误？？
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刘岩利

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发表于：2005-12-16 18:12:00
1楼
查不出原因，信号干扰的可能性比较大
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沈阳老宋

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发表于：2005-12-17 19:24:00
2楼
如果需要被人帮助，最好能将问题描述的详细一点好吗？
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猫头

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发表于：2005-12-18 17:09:00
3楼
多谢了， 我是搞子午线轮胎成型机的， 比如说成型机的传递环出现的问题：本来它应该上完胎冠后回到等待位，可是它却失去控制，快速的撞到了成型鼓的尾架上（等待位在尾架之前，不应该到尾架的）
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流行的

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发表于：2005-12-21 09:02:00
4楼
查看等待位开关了吗，是不是位开关有问题．你使用的司服控制器是哪的，我想ＰＬＣ程序应该没问题的．
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猫头

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发表于：2005-12-21 16:15:00
5楼
  这个定位不是靠开关的，是靠伺服来定位的，我用的是AB的PLC。
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gongkongedit

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发表于：2005-12-21 16:38:00
6楼
那你是如何回原点的？伺服也有累积误差啊
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浪里看花

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发表于：2005-12-21 16:59:00
7楼
等待位（原点）是怎么定义的？
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猫头

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发表于：2005-12-21 17:33:00
8楼
原点是靠开关找到的,可是其他的位置是伺服定位的,即使是累计误差也不至于突然间发生那么大的变化啊!!  而且发生时好像是失去控制似的,运动的速度非常快.  
  发生后再动就没事了.   
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无知后生

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发表于：2005-12-22 00:20:00
9楼
你查了PLC的程序没????伺服只是被控制动而已,执行PLC的命令,是被动的,怀疑它干什么!!!
伺服定位???请指教,谢谢!
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累死了

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发表于：2005-12-22 13:18:00
10楼
    "本来它应该上完胎冠后回到等待位，可是它却失去控制，快速的撞到了成型鼓的尾架上"，看起来好像电机走了反方向。
    它上完胎冠后确实有下一步的动作了，只是方向不对，你是让它回到0点，会不会是编码器反馈的位置有误？建议你查查编码器接线是不是有干扰信号。
    如果不是这个原因，我不得不怀疑PLC程序问题，以及PLC和伺服驱动器之间的通讯干扰。
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猫头

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发表于：2005-12-22 21:49:00
11楼
可是PLC程序平时是正常的啊,而且条件也很多,不明白他为什么会突然间错误呢?  是PLC程序不稳定???  我用的是AB的PLC.
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深圳伺服小江

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发表于：2005-12-23 10:06:00
12楼
伺服电机过冲了？刚性有没调够？然后看一下有没有累积误差
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浪里看花

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发表于：2005-12-23 18:03:00
13楼
能不能说说你这个动作是怎样一个动作。我觉得是条件在某个瞬间超出了正常范围。所以程序就不能正确执行了。分析一下当时那个时刻是不是跟你的程序条件有背。
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无知后生

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发表于：2005-12-23 23:22:00
14楼
解铃还须系铃人!昨天我在调试一台设备时,也出现了类似的情况!!明明编的数据只有100MM,但是却撞到了500MM处的限位!!查了好久,最后发现在实际位置显示处,有一个相对坐标值,问编程人员才知程序中有起点设置,没有设置时,系统将随机选定.打开一看起点时430MM.所有问题都解决了!!
以上事例希望对楼主有用!!
另外,再次恳求哪位大虾告诉我什么是伺服定位???谢谢!
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dust

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发表于：2005-12-24 22:19:00
15楼
plc 本身出问题很少。你看看程序有些什么错误没有，最好是出错时候保持原状，再一个个的排查，这样容易找出故障原因。效果不错的。
   一步步的来。
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