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设置PID参数口诀 点击：24958 | 回复：192



如火

    
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发表于：2005-09-01 09:50:00
楼主
PID的参数设置可以参照以下来进行: 　　参数整定找最佳，从小到大顺序查 　　先是比例后积分，最后再把微分加 　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降 　　曲线波动周期长，积分时间再加长 　　曲线振荡频率快，先把微分降下来 　　动差大来波动慢。微分时间应加长 　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低 　　您有什么好方法, 跟贴上来比比看!
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极地风暴

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发表于：2009-06-27 13:42:25
81楼
感谢提供学习经验，继续努力！
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李正工

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发表于：2009-06-27 14:29:07
82楼
很好记，不错，拿走用了！
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kl88942

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发表于：2009-07-03 20:12:29
83楼
太好了，该顶！受教了！
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NTouch

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发表于：2009-07-18 13:24:44
84楼
顶一个！谢谢楼主.haodongxi
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高元

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发表于：2009-07-29 17:27:20
85楼

总结很好。

 

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刘占琴

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发表于：2009-08-01 09:50:12
86楼
好 ，很好呀 ！谢谢 ！谢谢！
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zhangchao1976

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发表于：2009-08-17 20:23:24
87楼
受益不菲!我也有同感，谢谢！
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青蛙

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发表于：2009-08-18 22:01:40
88楼

我也认为版主的一些定义有偏差，不够准确。

P值加大，振荡的幅度也加大，

I值加大，振荡的频率才会加大，即振荡次数增多；

D值的作用刚好与I值的相反；

调节PID参数，一定要控制好系统是收敛的才行，I、D两参数一定要匹配好才行，不是任意调节哪一个就行了的

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wjl2006ok1

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发表于：2009-08-19 15:59:16
89楼
佩服  
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wxdgg

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发表于：2009-08-20 21:04:02
90楼
经典，学习了，谢谢！
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qnprh

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发表于：2009-08-28 12:01:19
91楼
总结的太经典！ 就是没太用过。
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cyf207

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发表于：2009-08-29 15:21:27
92楼
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太白金星

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93楼

讲的好，但是必须注意的是：任何理论需要跟相应的厂家的设备对起来（相联系）；比如说：楼主的经验应该是积累在西门子模拟量模块基础上的，如果将该经验用在国产或者日系温控仪表上，基本上全部对不上！

　而且，针对不同的问题类型和问题规模（复杂度），同样的设备也需要不同的设计和调节方法！

　所以，具体到每种应用，需要：具体问题具体分析，仔细观察，充分运用比较，归纳，对比，矛盾论，相对论等数学和哲学方法进行研究！有时还需要运用系统论对整个系统进行规划和设计

　本人基于多年的工程设计和实际工程经验，提出上文！

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zszxts

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94楼

不错,好的很!jingdian

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安康人

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发表于：2009-09-05 10:15:15
95楼

理论很好,最好演示一下

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刘起

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发表于：2009-09-07 21:57:56
96楼
经典！
该顶！!!!!!!!!!!!!!!!!!
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要吃饭呢电工

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发表于：2009-09-07 23:04:52
97楼
太好了，就是不怎么懂，以后还要加强学习啊
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登山者

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发表于：2009-09-10 05:31:12
98楼
学习了，谢谢版主的无私奉献！
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将少正

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发表于：2009-10-11 19:40:34
99楼
这个问题说得太好了，真是佩服！
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阿龙ALONG

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发表于：2009-10-15 21:40:21
100楼

太经典了

学习！！！！

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